| 内齿圈材料 | 金属 |
| 输出轴轴承形式 | 滚动轴承 |
| 最大允许径向负载 (离法兰12mm处) | 400N |
| 最大允许轴向负载 | 120N |
| 径向间隙 (测量点尽量靠近法兰) | ≤0.08mm |
| 轴向间隙 | ≤0.4mm |
| 背隙（无负载时） | ≤2.5° |
| 输出轴最大承受压入力 | 300N |
| 模数 | 1 | ||
| 齿数 | 12 | 15 | 9 |
| 压力角 | 20° | ||
| 孔径 | Φ6H7 | ||
| 减速比 | 1:4.25,1:15,1:18,1:23,1:52,1:61,1:72,1:96 1:121,1:220,1:260,1:307 | 1:3.6,1:13,1:43,1:154,1:187 | 1:5.33,1:28 |
| 减速比 | 实际减速比 | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 | 长度 (mm) | 重量 (g) |
| 1:3.6 1:4.25 1:5.33 | 1:3.6 1:4.25 1:5.33 | 4 N.m Max | 12 N.m | 90% | 40.3±0.5 | 510 |
| 1:13 1:15 1:18 1:23 1:28 | 1:12.96 1:15.30 1:18.06 1:22.67 1:28.44 | 18 N.m Max | 50 N.m | 81% | 53.8±0.5 | 720 |
| 1:43 1:52 1:61 1:72 1:96 1:121 | 1:42.69 1:51.84 1:61.20 1:72.25 1:96.33 1:120.89 | 36 N.m Max | 100 N.m | 73% | 67.2±0.5 | 930 |
| 1:154 1:187 1:220 1:260 1:307 | 1:153.69 1:186.62 1:220.32 1:260.10 1:307.06 | 45 N.m Max | 110 N.m | 66% | 80.6±0.5 | 1150 |
| 输入与输出的旋转方向：同向; 推荐电动机最大输入速度: <6000rpm; 推荐运行工作温度范围: -15℃ ~ +80℃ | ||||||
| 内齿圈材料 | 金属 |
| 输出轴轴承形式 | 滚动轴承 |
| 最大允许径向负载 (离法兰12mm处) | 400N |
| 最大允许轴向负载 | 120N |
| 径向间隙 (测量点尽量靠近法兰) | ≤0.08mm |
| 轴向间隙 | ≤0.4mm |
| 背隙（无负载时） | ≤2.5° |
| 输出轴最大承受压入力 | 300N |
| 模数 | 1 | ||
| 齿数 | 12 | 15 | 9 |
| 压力角 | 20° | ||
| 孔径 | Φ6H7 | ||
| 减速比 | 1:4.25,1:15,1:18,1:23,1:52,1:61,1:72,1:96 1:121,1:220,1:260,1:307 | 1:3.6,1:13,1:43,1:154,1:187 | 1:5.33,1:28 |
| 减速比 | 实际减速比 | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 | 长度 (mm) | 重量 (g) |
| 1:3.6 1:4.25 1:5.33 | 1:3.6 1:4.25 1:5.33 | 4 N.m Max | 12 N.m | 90% | 40.3±0.5 | 510 |
| 1:13 1:15 1:18 1:23 1:28 | 1:12.96 1:15.30 1:18.06 1:22.67 1:28.44 | 18 N.m Max | 50 N.m | 81% | 53.8±0.5 | 720 |
| 1:43 1:52 1:61 1:72 1:96 1:121 | 1:42.69 1:51.84 1:61.20 1:72.25 1:96.33 1:120.89 | 36 N.m Max | 100 N.m | 73% | 67.2±0.5 | 930 |
| 1:154 1:187 1:220 1:260 1:307 | 1:153.69 1:186.62 1:220.32 1:260.10 1:307.06 | 45 N.m Max | 110 N.m | 66% | 80.6±0.5 | 1150 |
| 输入与输出的旋转方向：同向; 推荐电动机最大输入速度: <6000rpm; 推荐运行工作温度范围: -15℃ ~ +80℃ | ||||||
