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精密行星减速步进电机

什么是精密行星减速步进电机？
高精度行星减速步进电机是一种将步进电机与行星减速箱相结合的电机系统，旨在实现更大的扭矩、更高的精度和精细的运动控制。
在此结构中，步进电机通过将完整旋转划分为固定步数实现精确增量运动。每个步进对应特定角度位移，无需反馈传感器即可实现受控旋转。然而单纯的步进电机有时难以满足高要求应用所需的扭矩或机械稳定性——这正是行星减速箱发挥作用之处。
行星减速箱由中心太阳齿轮、围绕其旋转的行星齿轮组以及环绕行星齿轮的环形齿轮构成。这种结构能将扭矩均匀分配至多个齿轮，从而实现更高负载能力、更优传动效率及更小齿隙（齿轮间的机械间隙）。
通过集成该齿轮箱，步进电机的输出扭矩显著提升，转速则成比例降低，从而实现对运动的精细控制。最终形成一款紧凑、强劲且高精度的运动控制装置，特别适用于机器人、数控机床、3D打印机、医疗器械及精密自动化系统等领域。

简言之，高精度行星减速步进电机兼具步进电机的精准度与行星减速箱的强劲动力及稳定性，堪称现代运动控制领域最高效精准的解决方案之一。
NEMA 17 精密行星减速步进电机

NEMA 17 混合式步进电机 配备 HPR/HPS42系列 精密行星减速箱

步进电机、大力矩、低噪音、平滑型、步进角度: 1.8° 或 0.9°、NEMA17、42x42mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车，一体机......
型号 减速箱 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
/ ( °) / / / (L)mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 Kg
JK42HM34-1334 HPR42 0.9 2 圆轴 引出线 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
JK42HM34-1334A HPR42 0.9 2 圆轴 接插件 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
JK42HM40-1684 HPR42 0.9 2 圆轴 引出线 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
JK42HM40-1684A-04F HPR42 0.9 2 扁丝 引出线 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
JK42HM48-1684 HPR42 0.9 2 圆轴 引出线 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
JK42HM48-1684AF HPR42 0.9 2 扁丝 接插件 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
JK42HM60-1684 HPR42 0.9 2 圆轴 引出线 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F HPR42 1.8 2 扁丝 引出线 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS34-1334 HPR42 1.8 2 圆轴 引出线 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-0404 HPR42 1.8 2 圆轴 引出线 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
JK42HS34-0424A-02F HPR42 1.8 2 扁丝 引出线 34 0.42 16 24 23 4 34 0.22
JK42HS34-0844YA-06F HPR42 1.8 2 扁丝 引出线 34 0.84 5.75 9.3 28 4 34 0.22
JK42HS34-0844YA-08 HPR42 1.8 2 圆轴 引出线 34 0.84 5.75 9.3 28 4 34 0.22
JK42HS40-1704 HPR42 1.8 2 圆轴 引出线 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13A HPR42 1.8 2 扁丝 接插件 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS48-1204 HPR42 1.8 2 圆轴 引出线 48 1.2 4.8 8.5 55 4 68 0.35
JK42HS48-0404 HPR42 1.8 2 圆轴 引出线 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 HPR42 1.8 2 圆轴 引出线 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684-01 HPR42 1.8 2 圆轴 引出线 48 1.68 1.65 2.8 50 4 68 0.35
JK42HS48-1684-21A HPR42 1.8 2 圆轴 接插件 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS60-1206 HPR42 1.8 2 圆轴 引出线 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A HPR42 1.8 2 扁丝 接插件 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

NEMA 17 JK-HPR42 系列 精密行星减速箱

型号 / JK-HPR42-L1 JK-HPR42-L2 JK-HPR42-L1SW JK-HPR42-L2SW
减速比 / 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 3 4 5 7 10 15 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
减速级数 / 1 2 1 2
减速箱长度 mm 61.5 72.5 76.5 87.5
额定扭矩 N.m 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 5 8 9 9 5 5 10 12 12 10 10 12 10 10 10 10 5
故障停止扭矩 N.m 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 10 16 18 18 10 10 20 24 24 20 20 24 20 20 20 20 10
回程间隙 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
满载效率 % 96 94 96 94
适配电机尺寸 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
额定输入转速 rpm 3000
最大输入转速 rpm 6000
平均工作寿命 h 20000
轴向力 N 100
径向力 N 300
噪音值 dB ≤55
防护等级 IP IP54
工作温度 ℃ -20 to + 150
输出轴键标准 / 键槽

NEMA 17 JK-HPS42 系列 精密行星减速箱

型号 / JK-HPS42-L1 JK-HPS42-L2 JK-HPS42-L1SW JK-HPS42-L2SW
减速比 / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70
减速级数 / 1 2 1 2
减速箱长度 mm 60 71 75 86
额定扭矩 N.m 9 9 5 5 12 12 10 10 10 10 10 10 10 10 9 9 5 5 12 12 10 10 12 10 10 10 10
故障停止扭矩 N.m 18 18 10 10 24 24 20 20 20 20 20 20 20 20 18 18 10 10 24 24 20 20 24 20 20 20 20
回程间隙 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
满载效率 % 96 94 96 94
适配电机尺寸 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
额定输入转速 rpm 3000
最大输入转速 rpm 6000
平均工作寿命 h 20000
轴向力 N 100
径向力 N 300
噪音值 dB ≤55
防护等级 IP IP54
工作温度 ℃ -20 to + 150
输出轴键标准 / Key Shaft Type
NEMA 23 精密行星减速箱

NEMA 23 混合式步进电机 配备 HPR/HPS60系列 精密行星减速箱

步进电机、大力矩、低噪音、平滑型、步进角度: 0.9° 或 1.2° 或 1.8° NEMA23、57x57mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车，一体机......
型号 步距角 相数 轴径 轴类型 出线类型 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
( °) / mm / / (L)mm A Ω mH N.m No. g.cm2 Kg
JK57HM41-2804 0.9 2 6.35 圆轴 引出线 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 0.9 2 6.35 圆轴 引出线 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 0.9 2 6.35 圆轴 引出线 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 圆轴 引出线 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 圆轴 引出线 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS56-2804-01 1.8 2 6.35 圆轴 引出线 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS56-2804-03 1.8 2 6.35 扁丝 引出线 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS56-2804-13 1.8 2 8 扁丝 引出线 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35 圆轴 引出线 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS76-2804-05 1.8 2 6.35 扁丝 引出线 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS76-2804-14 1.8 2 8 扁丝 引出线 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 圆轴 引出线 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 圆轴 引出线 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 圆轴 引出线 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 圆轴 引出线 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 JK-HPR/HPS60 系列 精密行星减速箱

型号 / JK-HPR/HPS60-L1 JK-HPR/HPS60-L2 JK-HPR/HPS60-L1SW JK-HPR/HPS60-L2SW
减速比 / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
减速级数 / 1 2 1 2
减速箱长度 mm 92 108 100.3 112.8
额定扭矩 N.m 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
故障停止扭矩 N.m 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
回程间隙 arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
满载效率 % 96 94 96 94
适配电机尺寸 mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
额定输入速度 rpm 3000
最大输入速度 rpm 6000
平均工作寿命 h 20000
轴向力 N 230
径向力 N 400
噪音值 dB ≤65
防护等级 IP IP
工作温度 ℃ -20 to + 150
输出轴键标准 / 键槽
NEMA 24 精密行星减速步进电机

NEMA 24 混合式步进电机 配备 HPR/HPS60 精密行星减速箱

步进电机、大力矩、低噪音、平滑型、步进角度: 1.8° NEMA24、60x60mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车......
型号 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
( °) / / / (L)mm A Ω mH N.m No. g.cm2 Kg
JK60HS56-2804 1.8 2 圆轴 引出线 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 圆轴 引出线 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 圆轴 引出线 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 圆轴 引出线 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 圆轴 引出线 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 JK-HPR/HPS60 系列 精密行星减速箱

型号 / JK-HPR/HPS60-L1 JK-HPR/HPS60-L2 JK-HPR/HPS60-L1SW JK-HPR/HPS60-L2SW
减速比 / 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100 3 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 50 70 100
减速级数 / 1 2 1 2
减速箱长度 mm 92 108 100.3 112.8
额定扭矩 N.m 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10 16 25 28 20 10 30 30 32 30 30 30 25 25 20 10
故障停止扭矩 N.m 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20 32 50 56 40 20 60 60 64 60 60 60 50 50 40 20
回程间隙 arcmin ≤15 arcmin ≤20arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin
满载效率 % 96 94 96 94
适配电机尺寸 mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
额定输入速度 rpm 3000
最大输入速度 rpm 6000
平均工作寿命 h 20000
轴向力 N 230
径向力 N 400
噪音值 dB ≤65
防护等级 IP IP
工作温度 ℃ -20 to + 150
输出轴键标准 / 键槽
NEMA 34 精密行星减速步进电机

NEMA 34 混合式步进电机 配备 HPS90系列 精密行星减速箱

步进电机、低转子惯量、大力矩、加速快、步进角度: 1.8°、NEMA34、86x86mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车，一体机......
型号 减速箱 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
/ ( °) / / / (L)mm A Ω mH N.m No. g.cm2 Kg
JK86HS78-6004 HPS90 1.8 2 圆轴 引出线 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 HPS90 1.8 2 圆轴 引出线 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS115-6004-05 HPS90 1.8 2 圆轴 引出线 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 HPS90 1.8 2 圆轴 引出线 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 HPS90 1.8 2 圆轴 引出线 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 JK-HPS90 系列 精密行星减速箱

型号 / JK-HPS90-L1MB JK-HPS90-L2MB
减速比 / 4 5 7 10 16 20 25 28 35 40 50 70
减速比 / 1 2
减速箱长度 mm 150 172.5
额定扭矩 N.m 80 90 60 39 90 90 100 90 100 90 100 70
故障停止扭矩 N.m 160 180 120 78 180 180 200 180 200 180 200 140
回程间隙 arcmin ≤10 arcmin ≤15 arcmin
满载效率 % 96 94
适配电机尺寸 mm Φ14-40 / Φ73-3 / F69.6-M5
额定输入转速 rpm 3000
最大输入转速 rpm 6000
平均寿命进展 h 20000
轴向力 N 800
径向力 N 1000
噪音值 dB ≤55
防护等级 IP IP54
工作温度 ℃ -20 to + 150
输出轴键标准 / 键槽
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