刹车步进电机

步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置，通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量，可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下，使用步进电机及配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统，就可以实现精确的位置和速度控制。

 

刹车步进电机（Stepper Motor with Brake）是一种在普通步进电机基础上集成电磁制动装置的特种电机。

 

刹车步进电机的工作原理分析

刹车步进电机的运行分为两个状态：制动状态与释放状态。

 

制动状态（断电）

当电机处于断电或停止状态时，刹车线圈不通电，内部弹簧施力使摩擦片压紧衔铁盘，从而锁定转轴。

这种被动锁紧方式无需额外能耗，能在电机无电的情况下依然保持位置不变，非常适合垂直升降、机械臂、医疗床位控制等对位置保持要求高的场景。

 

释放状态（通电）

当控制系统发出启动信号时，刹车线圈通电产生电磁吸力，克服弹簧压力，使摩擦片与衔铁盘分离，释放转轴。

此时步进电机按照脉冲信号驱动转动，每一步角对应固定角度，实现精准定位。

当再次断电时，电磁吸力消失，弹簧立即恢复刹车功能，实现瞬时制动。