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集成式无刷伺服电机

集成式无刷伺服电机（直流伺服一体机）中包含了无刷马达、驱动器、运动控制器和编码器，将直流无刷系统中的各个单元集成为一个整体，支持脉冲发射，RS485和Canopen三种控制方式，可以根据不同的需求定制电机，这种系统集成化程度高的客户是上佳的选择。机座尺寸包含了42mm, 57mm, 60mm 和80mm，可以根据具体需求定制参数，减速箱，刹车，风扇等。

IDS低压直流伺服一体机特点：

采用全新32 位M4+内核，120M or 240M 主频
从低速到高速都具有稳定的转矩特性，高速度，高精度
带刹车电阻接口，以免电机电制动损坏
调速范围广，温升低，效率高
具有过流、过压、过温、超差保护功能
电机和驱动一体化，体积小巧，接线简单，驱动和电机匹配良好
配置17位单圈绝对值编码器

控制方式：

脉冲型
RS485-Modbus-RTU 网络型
CANopen 网络型

防护等级：

防水型：IP30 IP54 IP65可选

IDS42 42mm低压直流伺服一体机

精控电机最新一代集成式无刷伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲，RS485 和CANopen三种控制方式。

电机参数：26W ~ 78W，24V，0.0625N.m ~ 0.25N.m

可选配置：减速箱，刹车……

系列	型号	控制方式	功率	额定电压	额定电流	额定转速	额定力矩	总机身高度	集成编码器
			W	V	A	Rpm	N.m	mm
IDS42-0.0625N.m	JKIDS42-P01A	脉冲	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17bit
	JKIDS42-R01A	RS485
	JKIDS42-C01A	CANopen
IDS42-0.125N.m	JKIDS42-P02A	脉冲	53	24	3.3	4000	0.125	81	17bit
	JKIDS42-R02A	RS485
	JKIDS42-C02A	CANopen
IDS42-0.185N.m	JKIDS42-P03A	脉冲	78	24	4.5	4000	0.185	101	17bit
	JKIDS42-R03A	RS485
	JKIDS42-C03A	CANopen
IDS42-0.25N.m	JKIDS42-P04A	脉冲	78	24	4.5	3000	0.25	120	17bit
	JKIDS42-R04A	RS485
	JKIDS42-C04A	CANopen

IDS57 57mm低压直流伺服一体机

精控电机最新一代集成式无刷伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲，RS485 和CANopen三种控制方式。

电机参数：91W ~ 200W，24V ~ 48V，0.29N.m ~ 0.64N.m

可选配置：减速箱，刹车……

系列	型号	控制方式	功率	额定电压	额定电流	额定转速	额定力矩	总机身长度	集成编码器
			W	V	A	Rpm	N.m	mm
IDS57-0.29N.m	JKIDS57-P01A	脉冲	91	24/36	3.5	3000	0.29	101	17bit
	JKIDS57-R01A	RS485
	JKIDS57-C01A	CANopen
IDS57-0.45N.m	JKIDS57-P02A	脉冲	140	24/36	5.4	3000	0.45	121	17bit
	JKIDS57-R02A	RS485
	JKIDS57-C02A	CANopen
IDS57-0.64N.m	JKIDS57-P03A	脉冲	200	36/48	7.5	3000	0.64	141	17bit
	JKIDS57-R03A	RS485
	JKIDS57-C03A	CANopen

IDS60 60mm低压直流伺服一体机

精控电机最新一代集成式无刷伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲，RS485 和CANopen三种控制方式。

电机参数：200W ~ 400W，24V ~ 48V，0.64N.m ~ 1.27N.m

可选配置：减速箱，刹车，风扇……

系列	型号	控制方式	功率	额定电压	额定电流	额定转速	额定力矩	总机身长度	集成编码器
			W	V	A	Rpm	N.m	mm
IDS60-0.64N.m	JKIDS60-P01A	脉冲	200	24	12	3000	0.64	94	17bit
	JKIDS60-R01A	RS485
	JKIDS60-C01A	CANopen
IDS60-1.27N.m	JKIDS60-P02A	脉冲	400	48	11	3000	1.27	112	17bit
	JKIDS60-R02A	RS485
	JKIDS60-C02A	CANopen

IDS80 80mm低压直流伺服一体机

精控电机最新一代集成式无刷伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲，RS485 和CANopen三种控制方式。

电机参数：750W ~ 1000W，48V ~ 72V，2.4N.m ~ 3.2N.m

可选配置：减速箱，刹车，风扇……

系列	型号	控制方式	功率	额定电压	额定电流	额定转速	额定力矩	总机身长度	集成编码器
			W	V	A	Rpm	N.m	mm
IDS80-2.4N.m	JKIDS80-P01A	脉冲	750	48/72	19/12	3000	2.4	155	17bit
	JKIDS80-R01A	RS485
	JKIDS80-C01A	CANopen
IDS80-3.2N.m	JKIDS80-P02A	脉冲	1000	72	17	3000	3.2	175	17bit
	JKIDS80-R02A	RS485
	JKIDS80-C02A	CANopen