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集成式无刷伺服电机

集成式无刷伺服电机（直流伺服一体机）中包含了无刷马达、驱动器、运动控制器和编码器，将直流无刷系统中的各个单元集成为一个整体，支持脉冲发射，RS485和Canopen三种控制方式，可以根据不同的需求定制电机，这种系统集成化程度高的客户是上佳的选择。机座尺寸包含了42mm, 57mm, 60mm 和80mm，可以根据具体需求定制参数，减速箱，刹车，风扇等。

IDS低压直流伺服一体机特点：

采用全新32 位M4+内核，120M or 240M 主频
从低速到高速都具有稳定的转矩特性，高速度，高精度
带刹车电阻接口，以免电机电制动损坏
调速范围广，温升低，效率高
具有过流、过压、过温、超差保护功能
电机和驱动一体化，体积小巧，接线简单，驱动和电机匹配良好
配置17位单圈绝对值编码器

控制方式：

脉冲型
RS485-Modbus-RTU 网络型
CANopen 网络型

防护等级：

防水型：IP30 IP54 IP65可选

JKIDC60/80系列智能一体式伺服电机

① 公司名称	JK: 常州精控电机	⑦ 编码器	A1: 17bit 单圈绝对值
② 伺服一体机系列	IDP: 直流伺服一体机防水款		A2: 17bit 多圈绝对值
	IDC: 直流伺服一体插拔端子款		A3: 15bit 单圈绝对值
	IBP: 无刷一体防水款		A4: 15bit 多圈绝对值
	IBC: 步进一体插拔端子款	⑧ 刹车（选配）	B1: 24V 刹车; B2: 48V 刹车
③ 电机机座	42=42mm	⑨ 派生序号	无：标准出轴
	57=57mm	⑨ 派生序号	X01: 特殊出轴； X02: 特殊出轴
	60=60mm	⑩ 引出线方式	Y: 压线壳
	80=80mm		H: 航空插头
	86=86mm		M: 格兰头
④ 控制类型	P: Pulse脉冲	⑪ 引出线数量	压线壳：3=电源+通讯+I/O
	R: RS485		压线壳：4=电源+2 x 通讯+I/O
	C: CANopen		航空插头：2=电源+通讯
⑤ 功率大小	42: 1=26W; 2=53W; 3=78W		航空插头：4=电源+2 x 通讯+I/O
	57: 1=91W; 2=140W; 3=200W		格兰头：2=电源+通讯
	60: 1=200W; 2=400W		格兰头：4=电源+2 x 通讯+I/O
	80: 1=750W; 2=1000W	⑫ 减速箱（选配）	G: 行星减速箱
	86: 1=220W; 2=315W; 3=440W; 4=565W; 6=785W		RG: 直角行星减速箱
⑥ 电压	24=24V; 36=36V; 48=48V; 72=72V		WG: 涡轮蜗杆减速箱
⑬ 减速箱速比	03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20...

IDS42 42mm低压直流伺服一体机

精控电机最新一代集成式无刷伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲，RS485 和CANopen三种控制方式。

电机参数：26W ~ 78W，24V，0.0625N.m ~ 0.25N.m

可选配置：减速箱，刹车……

系列	型号	控制方式	功率	额定电压	额定电流	额定转速	额定力矩	总机身高度	集成编码器
			W	V	A	Rpm	N.m	mm
IDS42-0.0625N.m	JKIDS42-P01A	脉冲	26	24	1.8	4000	0.0625	61	17bit
	JKIDS42-R01A	RS485
	JKIDS42-C01A	CANopen
IDS42-0.125N.m	JKIDS42-P02A	脉冲	53	24	3.3	4000	0.125	81	17bit
	JKIDS42-R02A	RS485
	JKIDS42-C02A	CANopen
IDS42-0.185N.m	JKIDS42-P03A	脉冲	78	24	4.5	4000	0.185	101	17bit
	JKIDS42-R03A	RS485
	JKIDS42-C03A	CANopen
IDS42-0.25N.m	JKIDS42-P04A	脉冲	78	24	4.5	3000	0.25	120	17bit
	JKIDS42-R04A	RS485
	JKIDS42-C04A	CANopen

IDS57 57mm低压直流伺服一体机

精控电机最新一代集成式无刷伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲，RS485 和CANopen三种控制方式。

电机参数：91W ~ 200W，24V ~ 48V，0.29N.m ~ 0.64N.m

可选配置：减速箱，刹车……

系列	型号	控制方式	功率	额定电压	额定电流	额定转速	额定力矩	总机身长度	集成编码器
			W	V	A	Rpm	N.m	mm
IDS57-0.29N.m	JKIDS57-P01A	脉冲	91	24/36	3.5	3000	0.29	101	17bit
	JKIDS57-R01A	RS485
	JKIDS57-C01A	CANopen
IDS57-0.45N.m	JKIDS57-P02A	脉冲	140	24/36	5.4	3000	0.45	121	17bit
	JKIDS57-R02A	RS485
	JKIDS57-C02A	CANopen
IDS57-0.64N.m	JKIDS57-P03A	脉冲	200	36/48	7.5	3000	0.64	141	17bit
	JKIDS57-R03A	RS485
	JKIDS57-C03A	CANopen

IDC60 60mm低压直流伺服一体机

精控电机最新一代集成式无刷伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲，RS485 和CANopen三种控制方式。

电机参数：200W ~ 400W，24V ~ 48V，0.63N.m ~ 1.27N.m

可选配置：减速箱，刹车，风扇……

系列	一代机	二代机	控制方式	功率	额定电压	额定电流	额定转速	额定力矩	总机身长度	重量	集成编码器
				W	V	A	Rpm	N.m	mm	Kg
IDS60-0.64N.m	JKIDS60-P01A	JKIDC60-P124A1	脉冲	200	24	11.5	3000	0.63	98.3（带刹车121mm）	0.98	17bit
	JKIDS60-R01A	JKIDC60-R124A1	RS485
	JKIDS60-C01A	JKIDC60-C124A1	CANopen
IDS60-0.64N.m	/	JKIDC60-P148A1	脉冲	200	48	6.5	3000	0.63	98.3（带刹车121mm）	0.98	17bit
		JKIDC60-R148A1	RS485
		JKIDC60-C148A1	CANopen
IDS60-1.27N.m	JKIDS60-P02A	JKIDC60-P248A1	脉冲	400	48	11.5	3000	1.27	116.3（带刹车139mm）	1.325	17bit
	JKIDS60-R02A	JKIDC60-R248A1	RS485
	JKIDS60-C02A	JKIDC60-C248A1	CANopen

IDC80 80mm低压直流伺服一体机

精控电机最新一代集成式无刷伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲，RS485 和CANopen三种控制方式。

电机参数：750W ~ 1000W，48V ~ 72V，2.4N.m ~ 3.2N.m

可选配置：减速箱，刹车，风扇……

系列	二代机	控制方式	功率	额定电压	额定电流	额定转速	额定力矩	总机身长度	重量	集成编码器
			W	V	A	Rpm	N.m	mm	Kg
IDC80-2.4N.m	JKIDC80-P148A1	脉冲	750	48	20	3000	2.4	143.5 (180mm with Brake)	2.15	17bit
	JKIDC80-R148A1	RS485
	JKIDC80-C148A1	CANopen