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普通行星减速步进电机

什么是行星减速箱？
行星减速系统，又称行星齿轮传动系统，由特定排列的直齿轮组成。在此结构中，中央齿轮（称为太阳轮）作为主要输入和驱动齿轮。围绕太阳轮旋转的三个或更多行星齿轮共同构成行星齿轮箱的核心部件。这些行星齿轮与内环齿轮啮合，形成内啮合直齿轮结构。

行星齿轮传动的设计赋予系统极强的稳固性与耐用性，因行星齿轮在太阳齿轮周围均匀分布。这种布局能有效分散负荷，提升强度与可靠性。此外，行星齿轮组的显著优势在于其适应性——只需更换行星架和太阳齿轮即可轻松实现传动比的调整。
 
机构与设计
行星齿轮组通过在同一平面内反向运动的直齿轮实现运作。尽管直齿轮在工程学上属于基础构件——其齿形未采用锥齿轮或人字齿轮特有的特殊角度或切削工艺——但其复杂性在于齿形设计。该设计至关重要，因为它决定了齿轮齿间的接触点，进而根据具体应用场景影响系统的功率、扭矩及转速能力。

总体而言，行星齿轮系统凭借其多功能性和高效性，成为各类应用场景的理想选择，为众多机械系统提供高效的传动解决方案。

 
20步进电机

NEMA 8 混合式步进电机 配备普通行星减速箱

步进电机、小尺寸、大力矩、低噪音、步进角度:1.8°、NEMA8、20x20mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车，一体机......
型号 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
( °) / / / (L)mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 Kg
JK20HS30-0604 1.8 2 圆轴 接插件 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
JK20HS38-0604 1.8 2 圆轴 接插件 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
NEMA 11 普通行星减速步进电机

NEMA 11 混合式步进电机 配备 HPR28系列 普通行星减速箱

步进电机、小尺寸、大力矩、低噪音、步进角度:1.8°、NEMA11、28x28mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车，一体机......
型号 减速箱 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身高度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
/ ( °) / / / (L)mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 Kg
JK28HS32-0674 HPR28 1.8 2 圆轴 引出线 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
JK28HS45-0674 HPR28 1.8 2 圆轴 引出线 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
JK28HS51-0674 HPR28 1.8 2 圆轴 引出线 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2

NEMA 11 JK-HPR28 系列 普通行星减速箱规格：

型号 / JK-HPR28-L1 JK-HPR28-L2 JK-HPR28-L3
减速比 / 4 5 7 10 16 20 25 28 30 35 40 45 50 70 100 64 80 100 125 140 175 200
减速级数 / 1 2 3
减速箱长度 mm 53 61 69
额定扭矩 N.m 2 2 2 1 4 4 4 4 4 4 4 4 3 3 3 6 6 6 6 6 6 6
故障停止扭矩 N.m 4 4 4 2 8 8 8 8 8 8 8 8 6 6 6 12 12 12 12 12 12 12
回程间隙 arcmin ≤15 arcmin ≤20 arcmin ≤25 arcmin
满载效率 % 96 94 90
适配电机尺寸 mm Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5 Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5 Φ5-10 / Φ22-2.5 / F23-M2.5
额定输入速度 Rpm 1000 1000 1000
最大输入速度 Rpm 2000 2000 2000
平均寿命 h 20000 20000 20000
轴向力 N 100 100 100
径向力 N 300 300 300
噪音值 dB ≤55 ≤55 ≤55
防护等级 IP IP54 IP54 IP54
工作温度 ℃ -20 to +150 -20 to +150 -20 to +150
输出轴键标准 / D轴/出轴扁丝 D轴/出轴扁丝 D轴/出轴扁丝
NEMA 14 普通行星减速步进电机

  NEMA 14 混合式步进电机 配备 HPR35系列 普通行星减速箱

步进电机、小尺寸、大力矩、低噪音、步进角度: 0.9° 或 1.8°、NEMA14、35x35mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车......
型号 减速箱 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
/ ( °) / / / (L)mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 Kg
JK35HS28-0504 HPR35 1.8 2 圆轴 引出线 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
JK35HS34-1004 HPR35 1.8 2 圆轴 引出线 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
JK35HS42-1004 HPR35 1.8 2 圆轴 引出线 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22

  NEMA 14 JK-HPR35 系列 普通行星减速箱规格

型号 / JK-HPR35-L1 JK-HPR35-L2 JK-HPR35-L3
减速比 / 3 4 5 6 7 9 15 20 25 30 35 42 45 100 120 140 150 175 210
减速级数 / 1 2 3
减速箱长度 mm 60 69.5 79
额定扭矩 N.m 6 7 6.5 5 5 8 9 8.5 8.5 7 7 7 10 9 9 9 8.5 8.5 8.5
故障停止扭矩 N.m 12 14 13 10 10 16 18 17 17 14 14 14 20 18 18 18 17 17 17
回程间隙 arcmin ≤15 arcmin ≤25 arcmin ≤25 arcmin
满载效率 % 96 94 90
适配电机尺寸 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3 Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3 Φ5-10 / Φ22-2 / F26-M3
额定输入速度 Rpm 1000 1000 1000
最大输入速度 Rpm 2000 2000 2000
平均寿命 h 20000 20000 20000
轴向力 N 100 100 100
径向力 N 270 270 270
噪音值 dB ≤55 ≤55 ≤55
防护等级 IP IP54 IP54 IP54
工作温度 ℃ -20 to +150 -20 to +150 -20 to +150
输出轴键标准 / 键槽 键槽 键槽
NEMA 17 普通行星减速步进电机

 NEMA 17 混合式步进电机 配备 FLE42系列 普通行星减速箱

步进电机、大力矩、低噪音、平滑型、步进角度: 1.8° 或 0.9°、NEMA17、42x42mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车，一体机......
型号 减速箱 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
/ ( °) / / / (L)mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 Kg
JK42HM34-1334 FLE42 0.9 2 圆轴 引出线 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
JK42HM34-1334A FLE42 0.9 2 圆轴 接插件 34 1.33 2.1 4.2 22 4 35 0.22
JK42HM40-1684 FLE42 0.9 2 圆轴 引出线 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
JK42HM40-1684A-04F FLE42 0.9 2 扁丝 引出线 40 1.68 1.65 3.2 33 4 54 0.28
JK42HM48-1684 FLE42 0.9 2 圆轴 引出线 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
JK42HM48-1684AF FLE42 0.9 2 扁丝 接插件 48 1.68 1.65 4.1 44 4 68 0.35
JK42HM60-1684 FLE42 0.9 2 圆轴 引出线 60 1.68 1.65 5 55 4 106 0.55
JK42HW20-1004-03F FLE42 1.8 2 扁丝 引出线 20 1.0 3.4 4.3 13 4 20 0.13
JK42HS34-1334 FLE42 1.8 2 圆轴 引出线 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS34-0404 FLE42 1.8 2 圆轴 引出线 34 0.4 30 35 28 4 34 0.22
JK42HS34-0424A-02F FLE42 1.8 2 扁丝 引出线 34 0.42 16 24 23 4 34 0.22
JK42HS34-0844YA-06F FLE42 1.8 2 扁丝 引出线 34 0.84 5.75 9.3 28 4 34 0.22
JK42HS34-0844YA-08 FLE42 1.8 2 圆轴 引出线 34 0.84 5.75 9.3 28 4 34 0.22
JK42HS40-1704 FLE42 1.8 2 圆轴 引出线 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1704-13A FLE42 1.8 2 扁丝 接插件 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS48-1204 FLE42 1.8 2 圆轴 引出线 48 1.2 4.8 8.5 55 4 68 0.35
JK42HS48-0404 FLE42 1.8 2 圆轴 引出线 48 0.4 30 45 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684 FLE42 1.8 2 圆轴 引出线 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS48-1684-01 FLE42 1.8 2 圆轴 引出线 48 1.68 1.65 2.8 50 4 68 0.35
JK42HS48-1684-21A FLE42 1.8 2 圆轴 接插件 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS60-1206 FLE42 1.8 2 圆轴 引出线 60 1.2 6 7 5.6 6 102 0.55
JK42HS60-1704A FLE42 1.8 2 扁丝 接插件 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

 NEMA 17 JK-FLE42 系列 普通行星减速箱

型号 / JK-FLE42-L1 JK-FLE42-L2 JK-FLE42-L1SW JK-FLE42-L2SW
减速比 / 4 5 10 20 25 50 100 4 5 10 20 25 50 100
减速级数 / 1 2 1 2
减速箱长度 mm 61.5 72.5 76.5 87.5
额定扭矩 N.m 9 9 5 10 10 10 5 9 9 5 10 10 10 10
故障停止扭矩 N.m 18 18 10 20 20 20 10 18 18 10 20 20 20 20
回程间隙 arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
满载效率 % 90 80 90 80
适配电机尺寸 mm Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
额定输入转速 rpm 1000
最大输入转速 rpm 2000
平均寿命 h 20000
轴向力 N 100
径向力 N 300
噪音值 dB ≤55
防护等级 IP IP54
工作温度 ℃ -20 to + 150
输出轴键标准 / 键槽
NEMA 23 普通行星减速步进电机

NEMA 23 混合式步进电机 配备 FLF57系列 普通行星减速箱

步进电机、大力矩、低噪音、平滑型、步进角度: 0.9° 或 1.2° 或 1.8° NEMA23、57x57mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车，一体机......
型号 减速箱 步距角 相数 轴径 轴类型 出线类型 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
/ ( °) / mm / / (L)mm A Ω mH N.m No. g.cm2 Kg
JK57HM41-2804 FLF57 0.9 2 6.35 圆轴 引出线 41 2.8 0.7 2.2 0.5 4 120 0.45
JK57HM56-2804 FLF57 0.9 2 6.35 圆轴 引出线 56 2.8 0.9 3.3 1.2 4 300 0.7
JK57HM76-2804 FLF57 0.9 2 6.35 圆轴 引出线 76 2.8 1.15 5.6 1.8 4 480 1.0
JK57HS41-2804 FLF57 1.8 2 6.35 圆轴 引出线 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 FLF57 1.8 2 6.35 圆轴 引出线 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS56-2804-01 FLF57 1.8 2 6.35 圆轴 引出线 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS56-2804-03 FLF57 1.8 2 6.35 扁丝 引出线 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS56-2804-13 FLF57 1.8 2 8 扁丝 引出线 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS76-2804 FLF57 1.8 2 6.35 圆轴 引出线 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS76-2804-05 FLF57 1.8 2 6.35 扁丝 引出线 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS76-2804-14 FLF57 1.8 2 8 扁丝 引出线 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 FLF57 1.8 2 8 圆轴 引出线 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 FLF57 1.8 2 8 圆轴 引出线 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS112-3004 FLF57 1.8 2 8 圆轴 引出线 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 FLF57 1.8 2 8 圆轴 引出线 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

NEMA 23 JK-FLF57 系列 普通行星减速箱

型号 / JK-FLF57-L1 JK-FLF57-L2 JK-FLF57-L1SW JK-FLF57-L2SW
减速比 / 4 5 10 20 25 50 4 5 10 20 25 50
减速级数 / 1 2 1 2
减速箱长度 mm 89.5 102 100.3 112.8
额定扭矩 N.m 25 25 10 25 25 20 25 25 10 25 25 20
故障停止扭矩 N.m 50 50 20 50 50 40 50 50 20 50 50 40
回程间隙 arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin ≤30 arcmin ≤45arcmin
满载效率 % 90 80 90 80
适配电机尺寸 mm Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 or Φ6.35-14 / Φ38.1-2 / F47.4-M4 Φ8-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 or Φ6.35-22 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
额定输入转速 rpm 1000
最大输入转速 rpm 2000
平均寿命 h 20000
轴向力 N 100
径向力 N 300
噪音值 dB ≤55
防护等级 IP IP54
工作温度 ℃ -20 to + 150
输出轴键标准 / 键槽
NEMA 24 普通行星减速步进电机

 NEMA 24 混合式步进电机 配备 PX57系列 普通行星减速箱

步进电机、大力矩、低噪音、平滑型、步进角度: 1.8° NEMA24、60x60mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车......
型号 减速箱 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
/ ( °) / / / (L)mm A Ω mH N.m No. g.cm2 Kg
JK60HS56-2804 PX57 1.8 2 圆轴 引出线 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 PX57 1.8 2 圆轴 引出线 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 PX57 1.8 2 圆轴 引出线 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 PX57 1.8 2 圆轴 引出线 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 PX57 1.8 2 圆轴 引出线 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

NEMA 24 JK-PX57 系列 普通行星减速箱

型号 / JK-PX57-L1 JK-PX57-L2 JK-PX57-L3
减速比 / 3 4 5 6 7 10 16 20 24 30 36 40 50 64 96 100 144 216
减速级数 / 1 2 3
减速箱长度 mm 72 86 100
额定扭矩 N.m 15 30 40
最大扭矩 N.m 25 40 50
回程间隙 arcmin ≤15 ≤30 ≤50
满载效率 % 95 90 85
重量 Kg 0.9 1.2 1.4
噪音值 dB ≤60 ≤65 ≤75
防护等级 IP IP65
额定输入转速 rpm ≤3000
平均寿命 h 20000
安装方式 / 法兰
NEMA 34 普通行星减速步进电机

NEMA 34 混合式步进电机 配备 PX86系列 普通行星减速箱

步进电机、低转子惯量、大力矩、加速快、步进角度: 1.8°、NEMA34、86x86mm
可选配：接插件，齿轮箱，编码器，刹车，一体机......
型号 减速箱 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
/ ( °) / / / (L)mm A Ω mH N.m No. g.cm2 Kg
JK86HS78-6004 PX86 1.8 2 圆轴 引出线 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 PX86 1.8 2 圆轴 引出线 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS115-6004-05 PX86 1.8 2 圆轴 引出线 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 PX86 1.8 2 圆轴 引出线 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 PX86 1.8 2 圆轴 引出线 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

NEMA 34 JK-PX86 系列 普通行星减速箱

型号 / JK-PX86-L1 JK-PX86-L2 JK-PX86-L2
减速比 / 3 4 5 6 8 10 16 20 24 30 36 52 64 96 100 144 216
减速级数 / 1 2 3
减速箱长度 mm 81 95 109
额定扭矩 N.m 30 50 60
最大满载扭矩 N.m 50 80 100
回程间隙 arcmin ≤18 ≤30 ≤50
满载效率 % 95 90 85
重量 Kg 1.65 2.15 3.3
噪音值 dB ≤60 ≤65 ≤75
防护等级 IP IP65
额定输入转速 rpm ≤3000
平均工作寿命 h 20000
安装方式 / 法兰
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