| 内齿圈材料 | 金属 |
| 输出轴轴承形式 | 滚动轴承 |
| 最大允许径向负载 (离法兰12mm处) | 200N |
| 最大允许轴向负载 | 100N |
| 径向间隙 (测量点尽量靠近法兰) | ≤0.06mm |
| 轴向间隙 | ≤0.3mm |
| 背隙（无负载时） | ≤2.5° |
| 输出轴最大承受压入力 | 150N |
| 模数 | 0.6 | ||
| 齿数 | 11 | 17 | |
| 螺旋角 | 17°（左） | ||
| 压力角 | 20° | ||
| 孔径 | Φ3.98 | ||
| 减速比 | 1:19,1:22,1:27,1:68,1:82,1:95,1:115 | 1:14,1:49,1:59 | |
| 减速比 | 实际减速比 | 额定允许负载 | 瞬间允许负载 | 效率 | 长度(mm) | 重量 (g) |
| 1:3.71 1:5.18 | 1:3.71 1:5.18 | 2 N.m Max | 5 N.m | 90% | 34.2±0.5 | 265 |
| 1:14 1:19 1:22 1:27 | 1:13.76 1:19.22 1:22.21 1:26.83 | 8.0 N.m Max | 20 N.m | 81% | 49.6±0.5 | 380 |
| 1:49 1:59 1:68 1:82 1:95 1:115 | 1:48.83 1:58.86 1:68.28 1:82.30 1:95.47 1:115.08 | 16 N.m Max | 40 N.m | 73% | 62.0±0.5 | 475 |
| 1:181 1:218 1:253 1:305 1:354 1:426 1:495 1:596 | 1:180.96 1:218.12 1:253.03 1:304.99 1:253.80 1:426.46 1:494.71 1:596.31 | 20 N.m Max | 50 N.m | 66% | 74.4±0.5 | 570 |
| 输入与输出的旋转方向：同向; 推荐电动机最大输入速度: <5000rpm; 推荐运行工作温度范围: -15℃ ~ +80℃ | ||||||
