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集成式步进伺服电机

集成式步进电机（一体式步进电机）中包含了步进马达、驱动器、运动控制器和编码器，将步进系统中的各个单元集成为一个整体，大大增加了步进系统的可靠性和实用性，对于安装空间小，系统集成化程度高的客户是上佳的选择。它具备体积小、精度高、响应速度快、运行平稳等优点。

步进闭环伺服一体机特点：

Cortex-M4 内核高性能 32 位微控制器
最高脉冲响应频率可达200KHz
内置保护功能，有效保证设备的安全使用
智能调节电流，减少振动、噪声和发热
采用低内阻MOS，发热较一般产品低于30%
电压范围：DC12V ~ DC36V
驱动电机一体的集成式设计，安装方便，占空间小，接线简洁
具备防反接功能

控制方式：

脉冲型
RS485-Modbus-RTU 网络型
CANopen 网络型

防护等级：

防水型：IP30 IP54 IP65可选

JKISC28/42/57/60/86系列智能一体式闭环伺服电机

① 公司名称	JK: 常州精控电机	⑦ 刹车（选配）	B1: 24V 刹车
② 步进一体机系列	ISP: 步进一体防水款	⑦ 刹车（选配）	B2: 48V 刹车
② 步进一体机系列	ISC: 步进一体插拔端子款	⑧ 派生序号	无：标准出轴
③ 电机机座	28=28mm	⑧ 派生序号	01: 特殊出轴； 02：特殊出轴
	42=42mm	⑨ 引出线方式	Y: 压线壳
	57=57mm		H: 航空插头
	60=60mm		M: 格兰头
	86=86mm	⑩ 引出线数量	压线壳：3=电源+通讯+I/O
④ 控制类型	P: Pulse脉冲		压线壳：4=电源+2 x 通讯+I/O
	R: RS485		航空插头：2=电源+通讯
	C: CANopen		航空插头：4=电源+2 x 通讯+I/O
⑤ 机身长度	/		格兰头：2=电源+通讯
⑥ 编码器	A1: 17bit 单圈绝对值		格兰头：4=电源+2 x 通讯+I/O
	A2: 17bit 多圈绝对值	⑪ 减速箱（选配）	G: 行星减速箱
	A3: 15bit 单圈绝对值		RG: 直角行星减速箱
	A4: 15bit 多圈绝对值		WG: 涡轮蜗杆减速箱
⑫ 减速箱速比	03-1:3; 05-1:5; 10-1:10; 20-1:20...

ISC28 系列 Nema11 28mm 集成式步进闭环伺服一体机

精控最新一代集成式步进伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲控制，模拟量控制。总线通讯可选脉冲，RS485，CANopen等通讯版本。

电机参数：1.8°，0.67A ~ 1.0A，0.065N.m ~ 0.12N.m
可选配置：减速箱，刹车, 丝杆模组……

系列	二代型号	控制方式	步距角	相电流	相电阻	相电感	额定力矩	机身长度	绝缘等级	编码器	重量
			(1.8°)	(A)	(Ω)	(mH)	(N.m)	L(mm)	/	/	（Kg）
ISC28-0.065N.m	JKISC28-P1A3	脉冲	1.8	1.0	2.8	1.8	0.065	48.1	B	1000ppr/17bit/15bit	0.13
	JKISC28-R1A3	RS485
	JKISC28-C1A3	CANopen
ISC28-0.095N.m	JKISC28-P2A3	脉冲	1.8	0.67	6.8	5.5	0.095	61	B	1000ppr/17bit/15bit	0.17
	JKISC28-R2A3	RS485
	JKISC28-C2A3	CANopen
ISC28-0.12N.m	JKISC28-P3A3	脉冲	1.8	0.67	8.8	8.0	0.12	67	B	1000ppr/17bit/15bit	0.22
	JKISC28-R3A3	RS485
	JKISC28-C3A3	CANopen

ISS42 ISC42 系列Nema17 42mm 集成式步进闭环伺服一体机

精控最新一代集成式步进伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲控制，模拟量控制。总线通讯可选脉冲，RS485，CANopen等通讯版本。

电机参数：1.8°，1.3A ~ 1.7A，0.22N.m ~ 0.8N.m
可选配置：减速箱，刹车, 丝杆模组……

系列

一代型号

二代型号

控制方式

步距角

相电流

相电阻

相电感

额定力矩

机身长度

绝缘等级

编码器

重量

(1.8°)

(A)

(Ω)

（mH）

(N.m)

L(mm)

/

（Kg）

ISS42-0.22N.m

JKISS42-P01A

JKISC42-P1A3

脉冲

1.8

1.33

2.1

2.5

0.26

54

B

1000ppr/17bit/15bit

0.28

JKISS42-R01A

JKISC42-R1A3

RS485

JKISS42-C01A

JKISC42-C1A3

CANopen

ISS42-0.42N.m

JKISS42-P02A

JKISC42-P2A3

脉冲

1.8

1.68

1.65

2.8

0.42

60

B

1000ppr/17bit/15bit

0.34

JKISS42-R02A

JKISC42-R2A3

RS485

JKISS42-C02A

JKISC42-C2A3

CANopen

ISS42-0.55N.m

JKISS42-P03A

JKISC42-P3A3

脉冲

1.8

1.68

1.65

2.8

0.5

68.5

B

1000ppr/17bit/15bit

0.44

JKISS42-R03A

JKISC42-R3A3

RS485

JKISS42-C03A

JKISC42-C3A3

CANopen

ISS42-0.8N.m

JKISS42-P04A

JKISC42-P4A3

脉冲

1.8

1.7

3.0

6.2

0.73

80.5

B

1000ppr/17bit/15bit

0.61

JKISS42-R04A

JKISC42-R4A3

RS485

JKISS42-C04A

JKISC42-C4A3

CANopen

ISS57 ISC57 系列 Nema23 57mm 集成式步进闭环伺服一体机

精控最新一代集成式步进伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲控制，模拟量控制。总线通讯可选脉冲，RS485，CANopen等通讯版本。

电机参数：1.8°，2A ~ 4.2A，0.55N.m ~ 3N.m
可选配置：减速箱，刹车，丝杆模组……

系列

一代型号

二代型号

控制方式

步距角

相电流

相电阻

相电感

额定力矩

机身长度

绝缘等级

编码器

重量

(1.8°)

(A)

(Ω)

（mH）

(N.m)

L(mm)

/

（Kg）

ISS57-0.55N.m

JKISS57-P01A

JKISC57-P1A3

脉冲

1.8

2.8

0.7

1.4

0.55

61.5

B

1000ppr/17bit/15bit

0.55

JKISS57-R01A

JKISC57-R1A3

RS485

JKISS57-C01A

JKISC57-C1A3

CANopen

ISS57-1.2N.m

JKISS57-P02A

JKISC57-P2A3

脉冲

1.8

2.8

0.9

3

1.2

75

B

1000ppr/17bit/15bit

0.8

JKISS57-R02A

JKISC57-R2A3

RS485

JKISS57-C02A

JKISC57-C2A3

CANopen

ISS57-1.89N.m

JKISS57-P03A

JKISC57-P3A3

脉冲

1.8

2.8

1.1

3.6

1.89

96

B

1000ppr/17bit/15bit

1.2

JKISS57-R03A

JKISC57-R3A3

RS485

JKISS57-C03A

JKISC57-C3A3

CANopen

ISS57-2.2N.m

JKISS57-P04A

JKISC57-P4A3

脉冲

1.8

3

1.4

4.5

2.2

102.5

B

1000ppr/17bit/15bit

1.3

JKISS57-R04A

JKISC57-R4A3

RS485

JKISS57-C04A

JKISC57-C4A3

CANopen

ISS57-2.8N.m

JKISS57-P05A

JKISC57-P5A3

脉冲

1.8

4.2

0.75

3.0

2.8

116.5

B

1000ppr/17bit/15bit

1.6

JKISS57-R05A

JKISC57-R5A3

RS485

JKISS57-C05A

JKISC57-C5A3

CANopen

ISS57-3N.m

JKISS57-P06A

JKISC57-P6A3

脉冲

1.8

4.2

0.9

3.8

3.0

132

B

1000ppr/17bit/15bit

1.8

JKISS57-R06A

JKISC57-R6A3

RS485

JKISS57-C06A

JKISC57-C6A3

CANopen

ISC60 系列 Nema24 60mm 集成式步进闭环伺服一体机

精控最新一代集成式步进伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲控制，模拟量控制。总线通讯可选脉冲，RS485，CANopen等通讯版本。

电机参数：1.8°, 4.2A, 1.6Nm ~ 4.1N.m
可选配置：减速箱，刹车，丝杆模组……

系列	二代型号	控制方式	步距角	相电流	相电阻	相电感	额定力矩	机身长度	绝缘等级	编码器	重量
			(1.8°)	(A)	(Ω)	（mH）	(N.m)	L(mm)	/	/	（Kg）
ISC60-1.6N.m	JKISC60-P1A3	脉冲	1.8	4.2	0.5	1.4	1.6	73.7	B	1000ppr/17bit/15bit	0.8
	JKISC60-R1A3	RS485
	JKISC60-C1A3	CANopen
ISC60-2.0N.m	JKISC60-P2A3	脉冲	1.8	4.2	0.6	1.8	2.0	87.2	B	1000ppr/17bit/15bit	1.3
	JKISC60-R2A3	RS485
	JKISC60-C2A3	CANopen
ISC60-2.8N.m	JKISC60-P3A3	脉冲	1.8	4.2	0.8	3.0	2.8	108.2	B	1000ppr/17bit/15bit	1.5
	JKISC60-R3A3	RS485
	JKISC60-C3A3	CANopen
ISC60-3.8N.m	JKISC60-P4A3	脉冲	1.8	4.2	0.75	3.6	3.8	121.2	B	1000ppr/17bit/15bit	1.8
	JKISC60-R4A3	RS485
	JKISC60-C4A3	CANopen
ISC60-4.1N.m	JKISC60-P5A3	脉冲	1.8	4.2	1.0	3.8	4.1	130.7	B	1000ppr/17bit/15bit	2.0
	JKISC60-R5A3	RS485
	JKISC60-C5A3	CANopen

ISC86 系列Nema34 86mm 集成式步进闭环伺服一体机

精控最新一代集成式步进伺服电机，采用高分辨率磁性编码器设计，编码器支持单圈绝对值模式。可选脉冲控制，模拟量控制。总线通讯可选脉冲，RS485，CANopen等通讯版本。

电机参数：1.8°, 6A, 4.5Nm ~ 12.5N.m
可选配置：减速箱，刹车，丝杆模组……

系列	二代型号	控制方式	步距角	相电流	相电阻	相电感	额定力矩	机身长度	绝缘等级	编码器	重量
			(1.8°)	(A)	（Ω）	（mH）	(N.m)	L(mm)	/	/	（Kg）
ISC86-4.5N.m	JKISC86-P1A3	脉冲	1.8	6	0.37	3.4	4.5	107.8	B	1000ppr/17bit/15bit	2.54
	JKISC86-R1A3	RS485
	JKISC86-C1A3	CANopen
ISC86-6.5N.m	JKISC86-P2A3	脉冲	1.8	6	0.47	4.18	6.5	127.3	B	1000ppr/17bit/15bit	3.24
	JKISC86-R2A3	RS485
	JKISC86-C2A3	CANopen
ISC86-7.0N.m	JKISC86-P3A3	脉冲	1.8	6	0.36	2.8	7.0	130.8	B	1000ppr/17bit/15bit	3.94
	JKISC86-R3A3	RS485
	JKISC86-C3A3	CANopen
ISC86-8.7N.m	JKISC86-P4A3	脉冲	1.8	6	0.36	3.8	8.5	144.3	B	1000ppr/17bit/15bit	4.44
	JKISC86-R4A3	RS485
	JKISC86-C4A3	CANopen
ISC86-9.0N.m	JKISC86-P5A3	脉冲	1.8	6	0.58	6.5	9.5	155.8	B	1000ppr/17bit/15bit	4.74
	JKISC86-R5A3	RS485
	JKISC86-C5A3	CANopen
ISC86-12.5N.m	JKISC86-P6A3	脉冲	1.8	6	0.44	5.5	12.0	182.3	B	1000ppr/17bit/15bit	6.24
	JKISC86-R6A3	RS485
	JKISC86-C6A3	CANopen