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正齿轮减速步进电机

步进电机是一种直接将电脉冲转化为机械运动的机电装置,通过控制施加在电机线圈上的电脉冲顺序、频率和数量,可以实现对步进电机的转向、速度和旋转角度的控制。在不借助带位置感应的闭环反馈控制系统的情况下,使用步进电机及配套的驱动器共同组成的控制简便、低成本的开环控制系统,就可以实现精确的位置和速度控制。
 

正齿轮减速步进电机由两大核心部分组成:步进电机与正齿轮减速机。

步进电机通过电信号脉冲驱动转子按固定角度步进,具备高分辨率与可控性;而减速机通过一组平行轴正齿轮传动结构,将高速低扭矩输出转换为低速高扭矩,实现高效能量传递与精确控制。

正齿轮减速机构内部通常采用高强度合金钢齿轮,经渗碳淬火与精磨工艺处理,确保齿面硬度高、啮合精度优。配合高精度轴承与优化润滑系统,能显著降低摩擦损耗与噪音,实现长时间稳定运行。

作为高性能机械传动与智能控制系统的核心组件,正齿轮减速步进电机以其优异的扭矩放大能力、精确定位性能及可靠耐用特性,正逐步成为高端装备制造业的首选方案。

在工业自动化、机器人及精密控制领域,其技术创新将持续推动设备向更高精度、更低能耗、更智能化方向发展。

NEMA 17 混合式步进电机

步进电机、大力矩、低噪音、平滑型、步进角度: 1.8° 或 0.9°、NEMA17、42x42mm
可选配:接插件,齿轮箱,编码器,刹车,一体机......
型号 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
( °) / / / (L)mm A Ω mH N.cm No. g.cm2 Kg
JK42HS34-1334 1.8 2 圆轴 引出线 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
JK42HS40-1704 1.8 2 圆轴 引出线 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
JK42HS40-1204 1.8 2 圆轴 引出线 40 1.2 3.2 3.2 26 4 54 0.28
JK42HS48-1684 1.8 2 圆轴 引出线 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
JK42HS60-1704 1.8 2 扁丝 接插件 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55

正齿轮减速箱参数:

减速比 5 10 15 20
减速级数 1 2
减速箱长度 /mm 28.5
峰值力矩 /kg.cm 10
空间间隙 /deg 4deg 3deg

NEMA 23 混合式步进电机

步进电机、大力矩、低噪音、平滑型、步进角度: 0.9° 或 1.2° 或 1.8° NEMA23、57x57mm
可选配:接插件,齿轮箱,编码器,刹车,一体机......
型号 步距角 相数 轴径 轴类型 出线类型 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
( °) / mm / / (L)mm A Ω mH N.m No. g.cm2 Kg
JK57HS41-2804 1.8 2 6.35 圆轴 引出线 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
JK57HS51-2804 1.8 2 6.35 圆轴 引出线 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
JK57HS56-2804 1.8 2 6.35/8 圆轴/扁丝 引出线 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
JK57HS76-2804 1.8 2 6.35/8 圆轴/扁丝 引出线 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
JK57HS82-3004 1.8 2 8 圆轴 引出线 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
JK57HS100-3004 1.8 2 8 圆轴 引出线 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
JK57HS112-3004 1.8 2 8 圆轴 引出线 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
JK57HS112-4204 1.8 2 8 圆轴 引出线 112 4.2 0.9 3.8 3.1 4 800 1.4

正齿轮减速箱参数:

减速比 3 7.5 12.5 15 25 30 50 75 90 100 120 150
减速级数 2 3 4 5
减速箱长度 /mm 32&42 42
峰值力矩 /kg.cm 50
空间间隙 /deg 4Deg 3.5Deg 3Deg 2.5Deg

NEMA 24 混合式步进电机

步进电机、大力矩、低噪音、平滑型、步进角度: 1.8° NEMA24、60x60mm
可选配:接插件,齿轮箱,编码器,刹车......
型号 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
( °) / / / (L)mm A Ω mH N.m No. g.cm2 Kg
JK60HS56-2804 1.8 2 圆轴 引出线 56 2.8 0.9 3.6 1.65 4 300 0.77
JK60HS67-2804 1.8 2 圆轴 引出线 67 2.8 1.2 4.6 2.1 4 570 1.2
JK60HS88-2804 1.8 2 圆轴 引出线 88 2.8 1.5 6.8 3.1 4 840 1.4
JK60HS100-2804 1.8 2 圆轴 引出线 100 2.8 1.6 6.4 4 4 980 1100
JK60HS111-2804 1.8 2 圆轴 引出线 111 2.8 2.2 8.3 4.5 4 1120 1200

正齿轮减速箱参数:

减速比 3 7.5 12.5 15 25 30 50 75 90 100 120 150
减速级数 2 3 4 5
减速箱长度 /mm 32&42 42
峰值力矩 /kg.cm 50
空间间隙 /deg 4Deg 3.5Deg 3Deg 2.5Deg

NEMA 34 混合式步进电机

步进电机、低转子惯量、大力矩、加速快、步进角度: 1.8° or 1.2°、NEMA34、86x86mm
可选配:接插件,齿轮箱,编码器,刹车,一体机......
型号 步距角 相数 轴类型 出线方式 机身长度 电流 电阻 电感 静转矩 引线数 转子惯量 重量
( °) / / / (L)mm A Ω mH N.m No. g.cm2 Kg
JK86HS78-6004 1.8 2 圆轴/D轴/键槽 引出线 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
JK86HS115-6004 1.8 2 圆轴/D轴/键槽 引出线 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
JK86HS126-6004 1.8 2 圆轴/D轴/键槽 引出线 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
JK86HS155-6004 1.8 2 圆轴/D轴/键槽 引出线 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

正齿轮减速箱参数:

减速比 3 5 7.5 10 15 18 20 25 30 50 60 75 100 120 150 200
减速级数 2 2 3
减速箱长度 /mm 42&60 60
峰值力矩 /kg.cm 30
空间间隙 /deg 45
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