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正齿轮减速步进电机由两大核心部分组成:步进电机与正齿轮减速机。
步进电机通过电信号脉冲驱动转子按固定角度步进,具备高分辨率与可控性;而减速机通过一组平行轴正齿轮传动结构,将高速低扭矩输出转换为低速高扭矩,实现高效能量传递与精确控制。
正齿轮减速机构内部通常采用高强度合金钢齿轮,经渗碳淬火与精磨工艺处理,确保齿面硬度高、啮合精度优。配合高精度轴承与优化润滑系统,能显著降低摩擦损耗与噪音,实现长时间稳定运行。
作为高性能机械传动与智能控制系统的核心组件,正齿轮减速步进电机以其优异的扭矩放大能力、精确定位性能及可靠耐用特性,正逐步成为高端装备制造业的首选方案。
在工业自动化、机器人及精密控制领域,其技术创新将持续推动设备向更高精度、更低能耗、更智能化方向发展。
| 型号 | 步距角 | 相数 | 轴类型 | 出线方式 | 机身长度 | 电流 | 电阻 | 电感 | 静转矩 | 引线数 | 转子惯量 | 重量 |
| ( °) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | N.cm | No. | g.cm2 | Kg | |
| JK42HS34-1334 | 1.8 | 2 | 圆轴 | 引出线 | 34 | 1.33 | 2.1 | 2.5 | 26 | 4 | 34 | 0.22 |
| JK42HS40-1704 | 1.8 | 2 | 圆轴 | 引出线 | 40 | 1.7 | 1.5 | 2.3 | 42 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS40-1204 | 1.8 | 2 | 圆轴 | 引出线 | 40 | 1.2 | 3.2 | 3.2 | 26 | 4 | 54 | 0.28 |
| JK42HS48-1684 | 1.8 | 2 | 圆轴 | 引出线 | 48 | 1.68 | 1.65 | 2.8 | 44 | 4 | 68 | 0.35 |
| JK42HS60-1704 | 1.8 | 2 | 扁丝 | 接插件 | 60 | 1.7 | 3 | 6.2 | 7.3 | 4 | 102 | 0.55 |
| 减速比 | 5 | 10 | 15 | 20 |
| 减速级数 | 1 | 2 | ||
| 减速箱长度 /mm | 28.5 | |||
| 峰值力矩 /kg.cm | 10 | |||
| 空间间隙 /deg | 4deg | 3deg | ||
| 型号 | 步距角 | 相数 | 轴径 | 轴类型 | 出线类型 | 机身长度 | 电流 | 电阻 | 电感 | 静转矩 | 引线数 | 转子惯量 | 重量 |
| ( °) | / | mm | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | N.m | No. | g.cm2 | Kg | |
| JK57HS41-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | 圆轴 | 引出线 | 41 | 2.8 | 0.7 | 1.4 | 0.55 | 4 | 150 | 0.47 |
| JK57HS51-2804 | 1.8 | 2 | 6.35 | 圆轴 | 引出线 | 51 | 2.8 | 0.83 | 2.2 | 1.01 | 4 | 230 | 0.59 |
| JK57HS56-2804 | 1.8 | 2 | 6.35/8 | 圆轴/扁丝 | 引出线 | 56 | 2.8 | 0.9 | 2.5 | 1.26 | 4 | 280 | 0.68 |
| JK57HS76-2804 | 1.8 | 2 | 6.35/8 | 圆轴/扁丝 | 引出线 | 76 | 2.8 | 1.1 | 3.6 | 1.89 | 4 | 440 | 1.1 |
| JK57HS82-3004 | 1.8 | 2 | 8 | 圆轴 | 引出线 | 82 | 3.0 | 1.2 | 4.0 | 2.1 | 4 | 600 | 1.2 |
| JK57HS100-3004 | 1.8 | 2 | 8 | 圆轴 | 引出线 | 100 | 3.0 | 0.75 | 3.0 | 3.0 | 4 | 700 | 1.3 |
| JK57HS112-3004 | 1.8 | 2 | 8 | 圆轴 | 引出线 | 112 | 3.0 | 1.6 | 7.5 | 3.0 | 4 | 800 | 1.4 |
| JK57HS112-4204 | 1.8 | 2 | 8 | 圆轴 | 引出线 | 112 | 4.2 | 0.9 | 3.8 | 3.1 | 4 | 800 | 1.4 |
| 减速比 | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| 减速级数 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| 减速箱长度 /mm | 32&42 | 42 | ||||||||||
| 峰值力矩 /kg.cm | 50 | |||||||||||
| 空间间隙 /deg | 4Deg | 3.5Deg | 3Deg | 2.5Deg | ||||||||
| 型号 | 步距角 | 相数 | 轴类型 | 出线方式 | 机身长度 | 电流 | 电阻 | 电感 | 静转矩 | 引线数 | 转子惯量 | 重量 |
| ( °) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | N.m | No. | g.cm2 | Kg | |
| JK60HS56-2804 | 1.8 | 2 | 圆轴 | 引出线 | 56 | 2.8 | 0.9 | 3.6 | 1.65 | 4 | 300 | 0.77 |
| JK60HS67-2804 | 1.8 | 2 | 圆轴 | 引出线 | 67 | 2.8 | 1.2 | 4.6 | 2.1 | 4 | 570 | 1.2 |
| JK60HS88-2804 | 1.8 | 2 | 圆轴 | 引出线 | 88 | 2.8 | 1.5 | 6.8 | 3.1 | 4 | 840 | 1.4 |
| JK60HS100-2804 | 1.8 | 2 | 圆轴 | 引出线 | 100 | 2.8 | 1.6 | 6.4 | 4 | 4 | 980 | 1100 |
| JK60HS111-2804 | 1.8 | 2 | 圆轴 | 引出线 | 111 | 2.8 | 2.2 | 8.3 | 4.5 | 4 | 1120 | 1200 |
| 减速比 | 3 | 7.5 | 12.5 | 15 | 25 | 30 | 50 | 75 | 90 | 100 | 120 | 150 |
| 减速级数 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||||||||
| 减速箱长度 /mm | 32&42 | 42 | ||||||||||
| 峰值力矩 /kg.cm | 50 | |||||||||||
| 空间间隙 /deg | 4Deg | 3.5Deg | 3Deg | 2.5Deg | ||||||||
| 型号 | 步距角 | 相数 | 轴类型 | 出线方式 | 机身长度 | 电流 | 电阻 | 电感 | 静转矩 | 引线数 | 转子惯量 | 重量 |
| ( °) | / | / | / | (L)mm | A | Ω | mH | N.m | No. | g.cm2 | Kg | |
| JK86HS78-6004 | 1.8 | 2 | 圆轴/D轴/键槽 | 引出线 | 78 | 6.0 | 0.37 | 3.4 | 4.6 | 4 | 1400 | 2.3 |
| JK86HS115-6004 | 1.8 | 2 | 圆轴/D轴/键槽 | 引出线 | 115 | 6.0 | 0.6 | 6.5 | 8.7 | 4 | 2700 | 3.8 |
| JK86HS126-6004 | 1.8 | 2 | 圆轴/D轴/键槽 | 引出线 | 126 | 6.0 | 0.58 | 6.5 | 9.5 | 4 | 3200 | 4.5 |
| JK86HS155-6004 | 1.8 | 2 | 圆轴/D轴/键槽 | 引出线 | 155 | 6.0 | 0.68 | 9.0 | 13.0 | 4 | 4000 | 5.4 |
| 减速比 | 3 | 5 | 7.5 | 10 | 15 | 18 | 20 | 25 | 30 | 50 | 60 | 75 | 100 | 120 | 150 | 200 |
| 减速级数 | 2 | 2 | 3 | |||||||||||||
| 减速箱长度 /mm | 42&60 | 60 | ||||||||||||||
| 峰值力矩 /kg.cm | 30 | |||||||||||||||
| 空间间隙 /deg | 45 | |||||||||||||||
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