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JKDM860H Nema34 86蓝色升级款步进电机驱动器

● 最新32位数字处理技术
● 变电流和变频的先进控制算法
● 发热小,电机振动小,运行平稳
● 具有过压,欠压,过流,相间短路保护功能
● 内置微细分技术
● 细分设定(400~51200)
● 运行平稳,噪音小
● 继承参数上电自动整定功能
  • JKDM860H

  • 精控电机

  • 10台

型号:
状态:

步进驱动器主要参数:

品牌精控电机
型号JKDM860H 蓝色升级款
驱动器类型步进电机驱动器
电源
直流 / 交流
适配电机86mm 混合式步进电机
输入电压24 ~ 80VAC / 24 ~ 110VDC
输出电流2.4 ~ 7.2A
细分设置16档细分设定
脉冲频率0 ~ 100KHz
存储环境-20 ~ +80℃


特性:

● 最新32位数字处理技术
● 变电流和变频的先进控制算法
● 发热小,电机振动小,运行平稳
● 具有过压,欠压,过流,相间短路保护功能
● 内置微细分技术
● 细分设定(400~51200)
● 运行平稳,噪音小
● 继承参数上电自动整定功能


电气特性:

项目单位参数
输入电压VDC24 ~ 110
输入电压VAC24 ~ 80
输出电流A2.4 ~ 7.2
脉冲频率KHz0 ~ 100KHz
细分设定/16档细分设定
气体/
禁止可燃气体和导电灰尘触
使用场合/尽量避免粉尘及腐蚀性气体
存储环境-20 ~ +80


接口信号描述:

名称功能
PUL脉冲信号,兼容5/12/24V
DIR方向信号,兼容5/12/24V
ENA使能信号,可悬空:ENA(使能信号)应提前DIR至少5μs,确定为高。一般情况下建议ENA+和ENA-悬空即可。
A+电机A相
A-电机A相
B+电机B相
B-电机B相
AC
交流电源输入端
该驱动器供电电源交直流电源通用,交流供电范围24~80VAC,直流供电范围24~110VDC,直流供电有正负电源防反接功能。


加强散热方式:

1)驱动器的可靠工作温度通常在66℃以内,电机工作温度为85℃以内;

2)使用时选择自动半流方式,马达停止时电流自动减一半,以减少电机和驱动器的发热;

3)安装驱动器时请采用竖着侧面安装,使散热齿形成较强的空气对流;必要时机内靠近驱动器处安装风扇,强制散热,保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。


输出扭矩的特点:

1)电机实际电流越大,输出转矩越大,但电机铜损(P=I²R)越多,电机发热偏多;

2)驱动器供电电压越高,电机高速扭矩越大;

3)由步进电机的矩频特性图可知,高速比中低速扭矩小。


拨码开关设定:

为了驱动不同扭矩的步进电机,用户可以通过驱动器面板上的拨码开关SW1,SW2,SW3来设置驱动器的输出相电流,个开关位置对应的输出电流,不同型号驱动器所对应的输出电流值不同,具体见下表:

SW1SW2SW3PEAK(A)RMS(A)
ON
ONON2.42.0
OFFONON3.082.57
ON
OFFON3.773.14
OFFOFFON4.453.71
ON
ONOFF5.144.28
OFFONOFF5.834.86
ON
OFFOFF6.525.43
OFFOFFOFF7.26.0
SW4:静态电流可用SW4拨码开关设定,OFF表示静态电流设为动态电流的一半,ON表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约400ms左右电流自动减至一半左右(实际值的60%),发热量理论上减至30%。


微步细分设定:

步数/转
SW5SW6SW7SW8
400ONONONON
800OFFONONON
1600ONOFFONON
3200OFFOFFONON
6400ONONOFFON
12800OFFONOFFON
25600ONOFFOFFON
51200OFFOFFOFFON
1000
ONONONOFF
2000OFFONONOFF
4000ONOFFONOFF
5000OFFOFFONOFF
8000ONONOFFOFF
10000OFFONOFFOFF
20000ONOFFOFFOFF
40000OFFOFFOFFOFF


电机选配:

DM860可以用来驱动4、6、8线的两相、四相混合式步进电机,步距角为1.8度和0.9度的均可适用。选择电机时主要由电机的扭矩和额定电流决定。扭矩大小主要由电机尺寸决定。尺寸大的电机扭矩较大;而电流大小主要与电感有关,小电感电机高速性能好,但电流较大。

1)确定负载转矩,传动比工作转速范围:

T电机=C(Jε+T负载)

J:负载的转动惯量 ε:负载的最大角加速度 C:安全系数,推荐值1.2-1.4

T负载:最大负载转矩,包括有效负载、摩擦力、传动效率等阻力转矩

2)电机输出转矩由哪些因素决定:对于给定的步进电机和线圈接法,输出扭矩有以下特点:

● 电机实际电流越大,输出转矩越大,但电机铜损(P=I2R)越多,电机发热偏多;

● 驱动器供电电压越高,电机高速扭矩越大;

● 由步进电机的矩频特性图可知,高速比中低速扭矩小。


接线要求:

1)为了防止驱动器受干扰,建议控制信号采用屏蔽电缆线,并且屏蔽层与地线短接,除特殊要求外,控制信号电缆的屏蔽线单端接地:屏蔽线的上位机一端接地,屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地,如果不是真实接地线,可能干扰严重,此时屏蔽层不接。

2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起,最好分开至少10cm以上,否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准,系统不稳定等故障。

3)如果一个电源供多台驱动器,应在电源处采取并联连接,不允许先到一台再到另一台链状式连接。

4)严禁带电拔插驱动器强电P2端子,带电的电机停止时仍有大电流流过线圈,拔插P2端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

5)严禁将导线头加锡后接入接线端子,否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。


输出电流的设定值:

对于同一电机,电流设定值越大时,电机输出力矩越大,但电流大时电机和驱动器的发热也比较严重。具体发热量的大小不仅与电流设定值有关,也与运动类型及停留时间有关。以下的设定方式采用步进电机额定电流值作为参考,但实际应用中的最佳值应在此基础上调整。原则上如温度很低(<40℃)则可视需要适当加大电流设定值以增加电机输出功率(力矩和高速响应)。

1)四线电机:输出电流设成等于或略小于电机额定电流值;

2)六线电机高力矩模式:输出电流设成电机单极性接法额定电流的50%;

3)六线电机高速模式:输出电流设成电机单极性接法额定电流的100%;

4)八线电机串联接法:输出电流可设成电机单极性接法额定电流的70%;

5)八线电机并联接法:输出电流可设成电机单极性接法额定电流的140%。


尺寸图(单位:mm):

1、问:电机不转且无保持扭矩:

     答:① 检查电源线路是否接错,电压是否过低,需要提高电压或改正电源线路

            ② 检查电机连线是否正确,如果不正确改正电机连线

            ③ 使能信号是否为有效导致电机不工作

            ④ 细分参数是否选对

            ⑤ 电流参数是否选对


2、问:电机不转但有保持扭矩:

     答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线

            ② 脉冲信号输入错误,需要检查脉冲接线方式


3、问:电机扭矩太小:

     答:① 相电流设置过小,需要设置和电机相对应的相电流

            ② 加速度太快,减小加速度值

            ③ 电机堵转,需要排除机械故障

            ④ 驱动器与电机不匹配,需要更换合适的驱动器


4、问:电机转向错误:

     答:① 电机线相序接错,需要互换任意两根连线

            ② 电机线有断路,检查并接对


5、问:报警指示灯亮:

     答:① 电机线是否接错

            ② 是否存在过压欠压情况

            ③ 电机或是驱动损坏


6、问:电机加速时堵转:

     答:① 加速时间短

            ② 电机扭矩太小

            ③ 电压偏低或电流太小

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