JKDM420 Nema17 42步进电机驱动器

操作手册：

JKDM420步进驱动器说明书.pdf

1、问：电机不转且无保持扭矩：

     答：① 检查电源线路是否接错，电压是否过低，需要提高电压或改正电源线路

            ② 检查电机连线是否正确，如果不正确改正电机连线

            ③ 使能信号是否为有效导致电机不工作

            ④ 细分参数是否选对

            ⑤ 电流参数是否选对

2、问：电机不转但有保持扭矩：

     答：① 电机线相序接错，需要互换任意两根连线

            ② 脉冲信号输入错误，需要检查脉冲接线方式

3、问：电机扭矩太小：

     答：① 相电流设置过小，需要设置和电机相对应的相电流

            ② 加速度太快，减小加速度值

            ③ 电机堵转，需要排除机械故障

            ④ 驱动器与电机不匹配，需要更换合适的驱动器

4、问：电机转向错误：

     答：① 电机线相序接错，需要互换任意两根连线

            ② 电机线有断路，检查并接对

5、问：报警指示灯亮：

     答：① 电机线是否接错

            ② 是否存在过压欠压情况

            ③ 电机或是驱动损坏

6、问：电机加速时堵转：

     答：① 加速时间短

            ② 电机扭矩太小

            ③ 电压偏低或电流太小