| 减速级数 | Ⅰ 级 | Ⅱ 级 | Ⅲ 级 | |||
| 减速比 | 3、4、5、7、10 | 12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100 | 64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000 | |||
| 减速箱长度 (mm) | A | B | A | B | A | B |
| 42 | 110 | 59 | 127 | 76 | 144 | |
| 额定转速(rpm) | 4000 | 4000 | 4000 | |||
| 最大转速 (rpm) | 8000 | 8000 | 8000 | |||
| 最大径向力 (N) | 320 | 320 | 320 | |||
| 最大轴向力 (N) | 280 | 280 | 280 | |||
| 空载扭矩 (N.m) | 0.6 | 0.3 | 0.3 | |||
| 满载效率 (%) | 96 | 94 | 90 | |||
| 回程间隙 (arcmin) | ≤10 | ≤15 | ≤18 | |||
| 噪音值 (dB) | ≤58 | ≤58 | ≤58 | |||
| 参考重量(kg) | 1.1 | 1.3 | 1.5 | |||
| 平均寿命 (h) | ＞20000 （连续运行寿命减半） | |||||
| 抗扭刚性 (Nm/arcmin) | 2.3 | |||||
| 润滑方式 | 终身润滑 | |||||
| 旋转方向 | 输入输出同向 | |||||
| 防水等级 | IP65 | |||||
| 安装方式 | 任意 | |||||
| 减速比（i） | Ⅰ 级 | Ⅱ 级 | ||||||||||||||
| 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 额定输出扭矩 (Nm） | 15 | 30 | 27 | 20 | 9 | 15 | 15 | 35 | 35 | 30 | 35 | 30 | 35 | 30 | 22 | 10 |
| 最大输出扭矩 (Nm） | 30 | 60 | 54 | 40 | 18 | 30 | 30 | 70 | 70 | 60 | 70 | 60 | 70 | 60 | 44 | 20 |
| 转动惯量（kg.cm² ) | 0.135 | 0.093 | 0.078 | 0.072 | 0.064 | 0.135 | 0.135 | 0.088 | 0.075 | 0.075 | 0.070 | 0.064 | 0.076 | 0.064 | 0.075 | 0.076 |
| Ⅲ 级 | ||||||||||||||||
| 减速比（i） | 64 | 80 | 100 | 120 | 125 | 140 | 175 | 200 | 250 | 280 | 350 | 400 | 500 | 700 | 1000 | |
| 额定输出扭矩 (Nm） | 40 | 40 | 40 | 40 | 35 | 40 | 35 | 40 | 35 | 40 | 35 | 40 | 35 | 25 | 12 | |
| 最大输出扭矩 (Nm） | 80 | 80 | 80 | 80 | 70 | 80 | 70 | 80 | 70 | 80 | 70 | 80 | 70 | 50 | 24 | |
| 转动惯量（kgcm² ) | 0.076 | 0.064 | 0.075 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | |
| 减速级数 | Ⅰ 级 | Ⅱ 级 | Ⅲ 级 | |||
| 减速比 | 3、4、5、7、10 | 12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100 | 64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000 | |||
| 减速箱长度 (mm) | A | B | A | B | A | B |
| 42 | 110 | 59 | 127 | 76 | 144 | |
| 额定转速(rpm) | 4000 | 4000 | 4000 | |||
| 最大转速 (rpm) | 8000 | 8000 | 8000 | |||
| 最大径向力 (N) | 320 | 320 | 320 | |||
| 最大轴向力 (N) | 280 | 280 | 280 | |||
| 空载扭矩 (N.m) | 0.6 | 0.3 | 0.3 | |||
| 满载效率 (%) | 96 | 94 | 90 | |||
| 回程间隙 (arcmin) | ≤10 | ≤15 | ≤18 | |||
| 噪音值 (dB) | ≤58 | ≤58 | ≤58 | |||
| 参考重量(kg) | 1.1 | 1.3 | 1.5 | |||
| 平均寿命 (h) | ＞20000 （连续运行寿命减半） | |||||
| 抗扭刚性 (Nm/arcmin) | 2.3 | |||||
| 润滑方式 | 终身润滑 | |||||
| 旋转方向 | 输入输出同向 | |||||
| 防水等级 | IP65 | |||||
| 安装方式 | 任意 | |||||
| 减速比（i） | Ⅰ 级 | Ⅱ 级 | ||||||||||||||
| 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 额定输出扭矩 (Nm） | 15 | 30 | 27 | 20 | 9 | 15 | 15 | 35 | 35 | 30 | 35 | 30 | 35 | 30 | 22 | 10 |
| 最大输出扭矩 (Nm） | 30 | 60 | 54 | 40 | 18 | 30 | 30 | 70 | 70 | 60 | 70 | 60 | 70 | 60 | 44 | 20 |
| 转动惯量（kg.cm² ) | 0.135 | 0.093 | 0.078 | 0.072 | 0.064 | 0.135 | 0.135 | 0.088 | 0.075 | 0.075 | 0.070 | 0.064 | 0.076 | 0.064 | 0.075 | 0.076 |
| Ⅲ 级 | ||||||||||||||||
| 减速比（i） | 64 | 80 | 100 | 120 | 125 | 140 | 175 | 200 | 250 | 280 | 350 | 400 | 500 | 700 | 1000 | |
| 额定输出扭矩 (Nm） | 40 | 40 | 40 | 40 | 35 | 40 | 35 | 40 | 35 | 40 | 35 | 40 | 35 | 25 | 12 | |
| 最大输出扭矩 (Nm） | 80 | 80 | 80 | 80 | 70 | 80 | 70 | 80 | 70 | 80 | 70 | 80 | 70 | 50 | 24 | |
| 转动惯量（kgcm² ) | 0.076 | 0.064 | 0.075 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | |
