| 减速级数 | Ⅰ级 | Ⅱ 级 | Ⅲ 级 | |||
| 减速比 | 3、4、5、7、10 | 12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100 | 64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000 | |||
| A | B | A | B | A | B | |
| 减速箱长度 (mm) | 86 | 212 | 118 | 244 | 150 | 276 |
| 额定输入转速 (rpm) | 3500 | 3500 | 3500 | |||
| 最大输入转速(rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | |||
| 最大径向力 (N) | 1600 | 1600 | 1600 | |||
| 最大轴向力 (N) | 1350 | 1350 | 1350 | |||
| 空载扭矩 (N.m) | 1.3 | 0.6 | 0.6 | |||
| 满载效率 (%) | 96 | 94 | 90 | |||
| 回程间隙 (arcmin) | ≤10 | ≤15 | ≤18 | |||
| 噪音值 (dB) | ≤65 | ≤65 | ≤65 | |||
| 重量 (kg) | 1.1 | 1.3 | 1.5 | |||
| 平均工作寿命 (h) | ＞20000 （连续运转寿命减半） | |||||
| 抗性刚扭 (Nm/arcmin) | 15 | |||||
| 润滑方式 | 终身润滑 | |||||
| 旋转方向 | 输入输出同向 | |||||
| 保护等级 | IP65 | |||||
| 安装方式 | 任意 | |||||
| 减速比（i） | Ⅰ 级 | Ⅱ 级 | ||||||||||||||
| 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 额定输出扭矩(Nm） | 105 | 230 | 220 | 160 | 100 | 105 | 105 | 260 | 260 | 245 | 260 | 245 | 260 | 245 | 195 | 110 |
| 最大输出扭矩 (Nm） | 210 | 460 | 440 | 320 | 200 | 210 | 210 | 520 | 520 | 490 | 520 | 490 | 520 | 490 | 390 | 220 |
| 转子惯量（kg.cm² ) | 2.63 | 1.79 | 1.53 | 1.41 | 1.30 | 2.63 | 2.63 | 1.75 | 1.50 | 1.49 | 1.30 | 1.30 | 1.30 | 1.30 | 2.57 | 1.30 |
| Ⅲ 级 | ||||||||||||||||
| 减速比（i） | 64 | 80 | 100 | 120 | 125 | 140 | 175 | 200 | 250 | 280 | 350 | 400 | 500 | 700 | 1000 | |
| 额定输出扭矩 (Nm） | 300 | 300 | 300 | 300 | 265 | 300 | 265 | 300 | 265 | 300 | 265 | 300 | 265 | 235 | 125 | |
| 最大输出扭矩 (Nm） | 600 | 600 | 600 | 600 | 530 | 600 | 530 | 600 | 530 | 600 | 530 | 600 | 530 | 470 | 250 | |
| 转子惯量（kg.cm² ) | 0.076 | 0.064 | 0.075 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | |
| 减速级数 | Ⅰ级 | Ⅱ 级 | Ⅲ 级 | |||
| 减速比 | 3、4、5、7、10 | 12、15、16、20、25、28、35、40、50、70、100 | 64、80、100、120、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000 | |||
| A | B | A | B | A | B | |
| 减速箱长度 (mm) | 86 | 212 | 118 | 244 | 150 | 276 |
| 额定输入转速 (rpm) | 3500 | 3500 | 3500 | |||
| 最大输入转速(rpm) | 6000 | 6000 | 6000 | |||
| 最大径向力 (N) | 1600 | 1600 | 1600 | |||
| 最大轴向力 (N) | 1350 | 1350 | 1350 | |||
| 空载扭矩 (N.m) | 1.3 | 0.6 | 0.6 | |||
| 满载效率 (%) | 96 | 94 | 90 | |||
| 回程间隙 (arcmin) | ≤10 | ≤15 | ≤18 | |||
| 噪音值 (dB) | ≤65 | ≤65 | ≤65 | |||
| 重量 (kg) | 1.1 | 1.3 | 1.5 | |||
| 平均工作寿命 (h) | ＞20000 （连续运转寿命减半） | |||||
| 抗性刚扭 (Nm/arcmin) | 15 | |||||
| 润滑方式 | 终身润滑 | |||||
| 旋转方向 | 输入输出同向 | |||||
| 保护等级 | IP65 | |||||
| 安装方式 | 任意 | |||||
| 减速比（i） | Ⅰ 级 | Ⅱ 级 | ||||||||||||||
| 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | |
| 额定输出扭矩(Nm） | 105 | 230 | 220 | 160 | 100 | 105 | 105 | 260 | 260 | 245 | 260 | 245 | 260 | 245 | 195 | 110 |
| 最大输出扭矩 (Nm） | 210 | 460 | 440 | 320 | 200 | 210 | 210 | 520 | 520 | 490 | 520 | 490 | 520 | 490 | 390 | 220 |
| 转子惯量（kg.cm² ) | 2.63 | 1.79 | 1.53 | 1.41 | 1.30 | 2.63 | 2.63 | 1.75 | 1.50 | 1.49 | 1.30 | 1.30 | 1.30 | 1.30 | 2.57 | 1.30 |
| Ⅲ 级 | ||||||||||||||||
| 减速比（i） | 64 | 80 | 100 | 120 | 125 | 140 | 175 | 200 | 250 | 280 | 350 | 400 | 500 | 700 | 1000 | |
| 额定输出扭矩 (Nm） | 300 | 300 | 300 | 300 | 265 | 300 | 265 | 300 | 265 | 300 | 265 | 300 | 265 | 235 | 125 | |
| 最大输出扭矩 (Nm） | 600 | 600 | 600 | 600 | 530 | 600 | 530 | 600 | 530 | 600 | 530 | 600 | 530 | 470 | 250 | |
| 转子惯量（kg.cm² ) | 0.076 | 0.064 | 0.075 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | 0.064 | |
