空心轴步进电机在并联机器人行业中的实际应用 2025-10-10
在现代智能制造与自动化装备领域，并联机器人凭借其高精度、高速度与高刚性等特点，已成为工业自动化的重要组成部分。而在驱动系统中，空心轴步进电机以其独特的结构优势和高效的控制性能，正逐步取代传统伺服电机，成为并联机器人运动系统的关键核心组件。本文将深入探讨空心轴步进电机在并联机器人中的实际应用、性能优势、技术创新与未来发展趋势。一、空心轴步进电机的结构特点与工作原理空心轴步进电机（Hollow Shaft Stepper Motor）是一种在传统步进电机基础上进行结构创新与性能优化的高精度执行机构。它在保持步进电机“开环精确控制”“低速高扭矩”优点的同时，通过中空转轴设计实现了结构集成化、安装灵活
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