步进电机是如何驱动的？ 2025-09-25
步进电机（Stepper Motor）是一种将电脉冲信号转化为角位移的电机类型。其精确定位、可控性强以及结构简单的特点，使其在工业自动化、3D打印、数控机床、机器人等领域得到广泛应用。本文将深入解析步进电机的驱动机制，详细剖析驱动电路、控制方法及优化方案，帮助读者全面理解步进电机的驱动原理。1. 步进电机驱动的基本原理步进电机的驱动原理是将电脉冲信号转化为机械角位移的过程。它的核心在于控制定子绕组的通电顺序，从而产生旋转磁场，带动转子按固定角度逐步旋转。每接收一个脉冲信号，步进电机就会按设计的步距角（Step Angle）移动一次，实现精确定位和速度控制。驱动过程的主要步骤包括：脉冲信号输入：
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