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随着智能仓储、智慧物流、柔性制造和无人化工厂不断发展，AGV（Automated Guided Vehicle）和 AMR（Autonomous Mobile Robot）已经从单一的搬运设备逐渐转变为智能物流系统的重要执行单元。对于AGV/AMR而言，导航系统决定车辆“往哪里走”，控制系统决定“怎么走”，而驱动轮电机则直接决定车辆能不能稳定、精准、高效地完成行驶、加速、减速、转向和停车。在大量AGV和AMR项目中，驱动轮对电机的要求已经不再是简单的“能够转动”。客户越来越关注低压供电、输出扭矩、速度控制、位置反馈、动态响应、过载保护、制动能力、通信控制、安装空间以及整机续航。正因为如此，直流 更多

随着智能制造、智慧物流和工业自动化的发展，AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）已经成为现代工厂、仓储物流、汽车制造、电子生产等行业的重要搬运设备。相比传统人工搬运或者固定式输送设备，AGV具有无人化运行、路径灵活、24小时连续工作、降低人工成本、提高生产效率等优势，因此越来越多企业开始采用AGV系统实现智能物流升级。而在AGV系统中，驱动系统是决定整车性能的核心部件之一。近年来，越来越多AGV厂家开始采用一种高集成度的驱动方案——AGV一体化电动轮毂电机（Integrated Hub Motor）。那么，什么是AGV一体化电动轮毂电机？为什么越来越多AGV制造 更多