直流伺服电动机的工作原理 2025-07-02
什么是直流伺服电动机？直流伺服电动机是一种将电能转换为机械能的电机，主要用于自动控制系统中实现高精度的角位移、角速度或力矩控制。与普通直流电动机相比，伺服电动机具有高响应性、可控性和定位精度。在工业自动化、数控设备、机器人和航空航天等领域有着广泛应用。直流伺服电动机的基本组成一台完整的直流伺服电动机系统通常由以下几个核心部分组成：电枢（转子）：负责旋转输出机械能。磁场系统（定子）：提供恒定磁场，通常为永磁体或励磁绕组。换向器与电刷：用于改变电枢电流方向，实现持续转动。编码器或测速机：用于检测电机的转速和位置，提供反馈信号。伺服驱动器：接收控制信号，调节电机电压与电流，实现精确控制。这些部件协同
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