JKISS42-P01A 配 滚珠丝杆
精控电机
脉冲型, RS485, CANopen
闭环步进一体机（脉冲 /RS485 /CANopen)
10台
| 电机规格 | ||
| 产品类型 | Nema 17 集成式直线步进电机 配 滚珠丝杆 | |
| 型号 | / | JKISS42-P01A |
| 步距角 | ° | 1.8 |
| 相电流 | A | 1.3 |
| 相电阻 | Ω | 2.1 |
| 额定力矩 | N.m | 0.22 |
| 总机身高度 | mm | 54 |
| 集成编码器 | / | 1000ppr / 17bit |
| 控制方式（可选） | / | 脉冲 / RS485 / CANopen |
| 防护等级 | / | IP30 / IP54 / IP65 可选 |
| 物理规格 | ||
| 框架尺寸 | mm | Nema 17 (42 x 42) |
| 外出轴类型 | / | 外置滚珠丝杆直线步进电机 |
| 轴径 | mm | 8mm 10mm 12mm 16mm |
| 引线数 | / | 4 |
| 引线长 | mm | 300 |
| 重量 | Kg | 0.22 |
| 驱动器参数 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
| 输入电源电压（V） | 16 | 24 | 36 |
| 逻辑输入电压（V） | 5 | 5 | 24 |
| 逻辑输入电流（mA） | 10 | 10 | 50 |
| 脉冲频率（KHz) | 200 |
| 环境因素 | 环境指标 |
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 |
| 使用场合 | 避免粉尘、油污及腐蚀性气体；尽量远离其他发热设备；禁止存在可燃气体和导电灰尘 |
| 工作温度 | 0℃ ～ +50℃ |
| 环境湿度 | ≤85%RH（无结露） |
| 振动 | 5.9m/s² max |
| 储温度 | -25℃ ～ +70℃ |
| 颜色 | 名称 | 内容 |
| 绿色 | PWR | 电源指示灯 |
| 红色 | ALM | 报警指示灯 |
| 端口 | 引脚 | 名称 | 内容 |
| CN1 | 1 | PUL+ | 脉冲信号正端 |
| 2 | PUL- | 脉冲信号负端 | |
| 3 | DIR+ | 方向信号正端 | |
| 4 | DIR- | 方向信号负端 | |
| 5 | ENA+ | 使能信号正端 | |
| 6 | ENA- | 使能信号负端 | |
| 7 | NC | 未定义 | |
| 8 | NC | 未定义 | |
| 9 | ALM+ | 报警信号正端 | |
| 10 | ALM- | 报警信号负端 | |
| CN2 | 1 | NC | 未定义 |
| 2 | NC | 未定义 | |
| 3 | NC | 未定义 | |
| 4 | COM | 公共端 | |
| CN3 | 1 | NC | 未定义 |
| 2 | NC | 未定义 | |
| 3 | NC | 未定义 | |
| 4 | COM | 公共端 |
| 引脚 | 名称 | 内容 |
| 1 | SW1 | 细分设定 |
| 2 | SW2 | |
| 3 | SW3 | |
| 4 | SW4 | |
| 5 | SW5 | 电机旋转方向设定 |
| 端口 | 引脚 | 名称 | 内容 |
| CN4 | 1 | GND | 电源接线负端 |
| 2 | VCC | 电源接线正端 | |
| CN5 | 1 | RXD | 串口通讯接收端 |
| 2 | TXD | 串口通讯发送端 | |
| 3 | COM | 公共端 | |
| 4 | 5V | +5V |
| 细分 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| 200 | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 400 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 800 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 1600 | ON | ON | OFF | OFF |
| 3200 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 6400 | ON | OFF | ON | OFF |
| 12800 | OFF | ON | ON | OFF |
| 25600 | ON | ON | ON | OFF |
| 1000 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 2000 | ON | OFF | OFF | ON |
| 4000 | OFF | ON | OFF | ON |
| 5000 | ON | ON | OFF | ON |
| 8000 | OFF | OFF | ON | ON |
| 10000 | ON | OFF | ON | ON |
| 20000 | OFF | ON | ON | ON |
| 25000 | ON | ON | ON | ON |
用户可以通过 SW5 设定电机旋转方向, 与 DIR 控制信号共同生效。改变 SW5 设定或者 DIR 控制信号，都能使当前电机旋转方向发生变化。
| 方向 | SW5 | DIR |
| CW | OFF | 低电平 |
| CCW | ON | 低电平 |
| CCW | OFF | 高电平或悬空 |
| CW | ON | 高电平或悬空 |
| 电机规格 | ||
| 产品类型 | Nema 17 集成式直线步进电机 配 滚珠丝杆 | |
| 型号 | / | JKISS42-P01A |
| 步距角 | ° | 1.8 |
| 相电流 | A | 1.3 |
| 相电阻 | Ω | 2.1 |
| 额定力矩 | N.m | 0.22 |
| 总机身高度 | mm | 54 |
| 集成编码器 | / | 1000ppr / 17bit |
| 控制方式（可选） | / | 脉冲 / RS485 / CANopen |
| 防护等级 | / | IP30 / IP54 / IP65 可选 |
| 物理规格 | ||
| 框架尺寸 | mm | Nema 17 (42 x 42) |
| 外出轴类型 | / | 外置滚珠丝杆直线步进电机 |
| 轴径 | mm | 8mm 10mm 12mm 16mm |
| 引线数 | / | 4 |
| 引线长 | mm | 300 |
| 重量 | Kg | 0.22 |
| 驱动器参数 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
| 输入电源电压（V） | 16 | 24 | 36 |
| 逻辑输入电压（V） | 5 | 5 | 24 |
| 逻辑输入电流（mA） | 10 | 10 | 50 |
| 脉冲频率（KHz) | 200 |
| 环境因素 | 环境指标 |
| 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 |
| 使用场合 | 避免粉尘、油污及腐蚀性气体；尽量远离其他发热设备；禁止存在可燃气体和导电灰尘 |
| 工作温度 | 0℃ ～ +50℃ |
| 环境湿度 | ≤85%RH（无结露） |
| 振动 | 5.9m/s² max |
| 储温度 | -25℃ ～ +70℃ |
| 颜色 | 名称 | 内容 |
| 绿色 | PWR | 电源指示灯 |
| 红色 | ALM | 报警指示灯 |
| 端口 | 引脚 | 名称 | 内容 |
| CN1 | 1 | PUL+ | 脉冲信号正端 |
| 2 | PUL- | 脉冲信号负端 | |
| 3 | DIR+ | 方向信号正端 | |
| 4 | DIR- | 方向信号负端 | |
| 5 | ENA+ | 使能信号正端 | |
| 6 | ENA- | 使能信号负端 | |
| 7 | NC | 未定义 | |
| 8 | NC | 未定义 | |
| 9 | ALM+ | 报警信号正端 | |
| 10 | ALM- | 报警信号负端 | |
| CN2 | 1 | NC | 未定义 |
| 2 | NC | 未定义 | |
| 3 | NC | 未定义 | |
| 4 | COM | 公共端 | |
| CN3 | 1 | NC | 未定义 |
| 2 | NC | 未定义 | |
| 3 | NC | 未定义 | |
| 4 | COM | 公共端 |
| 引脚 | 名称 | 内容 |
| 1 | SW1 | 细分设定 |
| 2 | SW2 | |
| 3 | SW3 | |
| 4 | SW4 | |
| 5 | SW5 | 电机旋转方向设定 |
| 端口 | 引脚 | 名称 | 内容 |
| CN4 | 1 | GND | 电源接线负端 |
| 2 | VCC | 电源接线正端 | |
| CN5 | 1 | RXD | 串口通讯接收端 |
| 2 | TXD | 串口通讯发送端 | |
| 3 | COM | 公共端 | |
| 4 | 5V | +5V |
| 细分 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
| 200 | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 400 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 800 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 1600 | ON | ON | OFF | OFF |
| 3200 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 6400 | ON | OFF | ON | OFF |
| 12800 | OFF | ON | ON | OFF |
| 25600 | ON | ON | ON | OFF |
| 1000 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 2000 | ON | OFF | OFF | ON |
| 4000 | OFF | ON | OFF | ON |
| 5000 | ON | ON | OFF | ON |
| 8000 | OFF | OFF | ON | ON |
| 10000 | ON | OFF | ON | ON |
| 20000 | OFF | ON | ON | ON |
| 25000 | ON | ON | ON | ON |
用户可以通过 SW5 设定电机旋转方向, 与 DIR 控制信号共同生效。改变 SW5 设定或者 DIR 控制信号，都能使当前电机旋转方向发生变化。
| 方向 | SW5 | DIR |
| CW | OFF | 低电平 |
| CCW | ON | 低电平 |
| CCW | OFF | 高电平或悬空 |
| CW | ON | 高电平或悬空 |
