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JKBLD300 V2 300W 开闭环直流无刷驱动器

JKBLD300 V2 直流无刷驱动器适合功率为300W 以下的三相直流无刷电机的转速调节,可提供外接电位器调速,外部模拟电压调速,上位机(PLC,单片机等)PWM 调速等功能。 同时该驱动器具备大转矩启动,快速启动及制动,正反转切换,手动及自动调速相结合。适配电压从14V 到56V,功率低于300W 的直流无刷电机。
● 加/减速时间设定
● 电机极对数选择
● 开/闭环控制
● 内置电位器 RV 调速控制
● 外接电位器调速控制
● 外部模拟信号调速控制
● PWM 调速控制
● 脉冲频率调速控制
● 最大电流输出设定
● 电机堵转力矩保持
● 报警指示
● 再启动
 
  • JKBLD300 V2

  • 精控电机

  • 10台

型号:
状态:

直流无刷电机主要参数:

品牌 精控电机
型号 JKBLD300 V2
驱动器类型 直流无刷驱动器
电源
直流电
适配电机 3相直流无刷电机
输入电压 14v - 56v
输出电流 最大15A
霍尔信号电压 5V
霍尔驱动电流 12mA
适配电机转速
0rpm - 20000rpm
外接调速电位器 10kΩ
控制方式 开闭环控制
JKBLD300 直流无刷驱动器适合功率为300W 以下的三相直流无刷电机的转速调节,可提供外接电位器调速,外部模拟电压调速,上位机(PLC,单片机等)PWM 调速等功能。 同时该驱动器具备大转矩启动,快速启动及制动,正反转切换,手动及自动调速相结合。适配电压从18V 到50V,功率低于300W 的直流无刷电机。


电气性能指标:

驱动器参数 最小值 额定值 最大值
输入电压(V) 14 48 56
输出电流(A)

15
适用电机转速(rpm) 0
20000
霍尔信号电压(V)

5
霍尔驱动电流(mA) 12

外接调速电位器(KΩ)
10


环境性能指标:

环境因素 环境指标
冷却方式 自然冷却或强制冷却
使用场合 避免粉尘,油污及腐蚀性气体
使用温度 10℃ ~ 50 ℃
环境湿度 90%RH(无结露)
震动 5.9m/smax
存储温度 0℃ ~ +50℃


端口信号说明:

信号
端子 内容
电源连接 DC+ 直流电源输入正极。(电压范围 DC24~52V)
DC- 直流电源输入负极。
电机连接
W 直流无刷电机 W 相。
V 直流无刷电机 V 相。
U 直流无刷电机 U 相。
霍尔信号 REF+ 直流无刷电机霍尔信号电源。
HU 直流无刷电机霍尔信号 HU。
HV 直流无刷电机霍尔信号 HV。
HW 直流无刷电机霍尔信号 HW。
REF- 直流无刷电机霍尔信号接地。
控制信号 BRK BRK 端和 COM 端断开或高电平输入时电机刹车停止,短接或低电平输入时电机运行。
EN EN 端和 COM 端断开或高电平输入时电机缓慢停止,短接或低电平输入时电机运行。
F/R F/R 端和 COM 端断开或高电平输入时电机正转,短接或低电平输入时电机反转。
COM 公共端口(OV 参考电平)。
SV ①外接电位器调速;②外部模拟信号输入;③PWM 输入
输出信号 SPEED 输出与电机运行转速相匹配的脉冲频率。利用 SPEED-OUT 可以计算出电机转速。

计算公式为:

N(rpm) = (F/P)×60/3

F:输出脉冲频率(Hz);P:电机极对数;N:电机转速

ALM 电机或驱动控制故障信号输出信号,正常为 5V,出现故障时为 0V。


功能设定:

1、加/减速时间设定:

     通过驱动器侧面电位器 ACC/DEC 设置电机的加速时间和减速时间。通过顺/逆时针调节 ACC/DEC 定位器可以增加/减少加减速时间。设定范围:1.5~15S。加速时间指电机从静止状态到达额定转速所需的时间;减速时间指电机从额定转速到电机停止所需的时间。


2、电机极对数设定:

     为了更好地匹配不同极对数的直流无刷电机,可通过驱动器侧面拨码开关 SW1 设定电机的极对数。

     ON:2 对极;

     OFF:4 对极。

     注意:闭环控制时请先根据电机极对数设定 SW1


3、开/闭环控制设定:

     通过驱动器侧面拨码开关 SW2 选择开环控制或闭环控制。

     ON:闭环控制;

     OFF:开环控制。

     注意:闭环控制时请先根据电机极对数设定 SW2。


4、峰值输出电流设定:

     通过驱动器侧面 P-sv 电位器设定峰值输出电流。当负载突然变大时,输出电流将被限定至设定值,降低电机转速,保护电机不被损坏。

     请按照驱动器面章上的刻度设置峰值输出电流,设定范围为 3 ~ 15A。

     由于设定值与实际值的误差约为±10%,为确保安全,请适当调小峰值输出电流。


5、堵转输出电流限定:

     当电机堵转时,输出电流将被限定3A流,保护驱动器和电机不被损坏


6、堵转力矩保持功能:

     当电机堵转时,驱动器具有简易的力矩保持功能。

     注意:堵转保持力矩是短时间行为,请勿用于制动堵转。


7、再启动功能:
     当电机堵转等情况发生时,驱动器会停止工作。5 秒后,驱动器会自动起动。再起动之后,如果又发生故障,驱动器会停止工作并报警。


8、启动与停止:

     ① 启动与缓慢停止:

     EN 端和 COM 端的出厂设定是将 EN 端和 COM 端相连。连接或断开 EN 端和 COM 端的连接线,可控制电机的运行和停止。

     当 EN 端和 COM 端连接时,电机运行;当 EN 端和 COM 端断开时,电机缓慢停止。

     ② 快速停止:

     BRK 端和 COM 端的出厂设定是将 BRK 端和 COM 端相连。连接或断开 BRK 端和 COM 端的连接线,可控制电机的自然运行和快速停止。

     当 BRK 端和 COM 端连接时,电机正常运行;当 BRK 端和 COM 端断开时,电机快速停止。

注意:EN 与 BRK 的区别和使用选择: 

          EN 控制自然停止,BRK 控制快速停止; 

          EN 和 BRK 控制的启动状态相同; 

          选择 EN 或 BRK 其中一种方式控制启停时,另一种方式的接线应保持出厂状态。


9、方向控制:

     F/R 端和 COM 端的出厂设定是 F/R 端和 COM 端并未连接。连接或断开 F/R 端和 COM 端的连接线可控制电机的正反转。

     当 F/R 端和 COM 端断开时,电机正转;当 F/R 端和 COM 端连接时,电机反转。

注意:从电机轴方向观察,电机轴顺时针为正转,逆时针为反转。


调速方法:

1、使用内置电位器 RV 调速:

顺时针旋转内置调速电位器 RV,发出“咔”的一声后,电机开始运行。继续顺时针旋转,电机速度增大。逆时针旋转电位器 RV,电机速度减小。继续逆时针旋转至电位器发出“咔”的一声后,内置调速电位器 RV 关闭,电机停止运行。

注意:当需要切换到外部 SV 输入控制转速时,内置调速电位器 RV 必须处于关闭状态,即逆时针旋转至发出“咔”的一声后的极限位置。

JKBLD120

内置调速电位器与电机转速关系图(开环空载)

JKBLD120

内置调速电位器与电机转速关系图(闭环空载)


2、 使用外部电位器调速:

使用外部调速电位器调速时,请使用电阻值为 10KΩ的电位器,电位器中间引出端连接 SV 端,两侧的引出端分别连接 REF+和 COM 端。


3、使用外部模拟信号调速 DC:

使用外部模拟信号调速时,驱动器 SV 端口接信号正极,COM 端口接信号负极。外部模拟信号要求 0~5V,1mA 以上。

直流无刷驱动器

模拟信号电压与电机转速的关系(开环空载)

直流无刷驱动器

模拟信号电压与电机转速的关系(闭环空载)


4、使用 PWM 调速:

使用 PWM 调速时,驱动器 SV 端口接信号正极,COM 端口接信号负极。PWM 信号要求幅值 5V,频率 1~3KHz。

无刷驱动器

占空比与电机转速的关系(开环空载)

无刷驱动器

占空比与电机转速的关系(闭环空载)


尺寸图(单位:mm):

JKBLD300

1、问:初次使用该控制器,如何能尽快上手?

     答:正确接好电源线,电机相线,霍尔线后,保证电机空载且其他接口悬空,使用内部调速,缓慢加速。电机正确转动后,再依次测试使能,方向,外接调速等功能。如对本品不熟,初次使用应做好测试后,再安装到实际场合使用。


2、问:电源接反会有影响吗?

     答:会烧毁驱动器。


3、问:驱动器长时间工作后外壳比较热,正常吗?

     答:正常,在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。


4、问:电源指示灯亮,但电机不转且抖动,是什么原因?

     答:可能是相线与霍尔线有错误,请按照电机说明书正确接线后重新加电测试。


5、问:用此控制器,能否将我的电机转速调到6000?

     答:无刷电机的最高转速是电机本身的参数,控制器能将电机控制在0-最高转速。


6、问:想在此驱动器上加些功能或做新产品研发,是否可以?

     答:可以,请联系我司。

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